Researchers



Rezultati 61-80 od 132
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2013Robotika u industrijalizaciji ekonomskog sistema SrbijePetrović, Petar  ; Rodić, Aleksandar  ; Vladimir R. MilačićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Razvoj inženjerstva u SrbijiPetrović, Predrag ; Petrović, Petar  ; Miloljub Smiljanić; Kovačević, Branko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Brza prostorna digitalizacija okruženja primenom triangulacije strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanjuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Coded structured light triangulation for agile robot - environment interaction in arc weldingPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robotsPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Miković VladimirArticle
52M52
2013CyberFABRICATOR inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanjaPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Pjević, Miloš D.  Tehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Variable stiffness actuator for intrinsically compliant and backdrivable industrial humanoid robotPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Industrialization in Serbia - factories of the future and factories with futuresPetrović, Petar  Conference Paper
Mp. category will be shown later
2013Eksperimenti sa mekim zglobom industrijskog humanoidaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Contact states recognition in robotic part mating based on support vector machinesJakovljević, Živana  ; Petrović, Petar  ; Hodolić, JankoNaučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2012Optimizacija senzora sile mekog zgloba industrijskog humanoidnog robota sa upravljanom popustljivošću za zadatke robotizovanog spajanja delovaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012New Method to Determine Shedding/Discharging Frequency of Cavitation Clouds Based on Computer TomographyHutli EAF; Petrović, Petar  ; Nedeljković, Miloš Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Sistem za eksperimentalno ispitivanje koncepta servo-upravljanog robotskog zgloba sa varijabilnom krutošćuPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Tehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robotsPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Vladimir MikovićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Industrijski humanoidi - novi koncept robota za kolaborativni rad čovek-mašina u sistemima za robotsku montažuPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju – TR35007Petrović, Petar  ; Hodolič, Janko ; Vićentić, Aleksandar; Pilipović, Miroslav; Jakovljević, Živana  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Baltić, Petar; Vukelić, Đorđe  ; Budak, Igor  ;
Hadžistević, Miodrag  ; Miković, Vladimir; Stojadinović, Slavenko  ;
Conference Paper
Mp. category will be shown later
2012Experimental analysis and FEM modelling of a cutting tool vibrationsAntić, Aco  ; Zeljković, Milan  ; Petrović, Petar  ; Živković, Aleksandar  ; Hodolič, Janko Article
23M23
2012The Influence of Tool Wear on the Chip-Forming Mechanism and Tool VibrationsAntić, Aco  ; Petrović, Petar  ; Zeljković, Milan  ; Kosec, Borut ; Hodolič, Janko Article
22M22
2012Novi pristupi u projektovanju ekstremno varijantnih proizvodaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Conference Paper
Mp. category will be shown later
2012Eksperimentalna instalacija za ultra brzu optičku triangulaciju struktuirane svetlosti u robotizovanoj montažiPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Conference Paper
Mp. category will be shown later