Истраживачи

Резултати 41-60 од 132
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2015Diagnosis of irregularities in the robotized part mating process based on contextual recognition of contact states transitionsJakovljević, Živana  ; Petrović, Petar  ; Milković, Dragan  ; Pajic, MiroslavНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2015Compliant behaviour of redundant robot arm: Experiments with null-spacePetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Научни чланак
51M51 - Водећи национални часопис категорије M51
2015Laboratorijska platforma za eksperimentalnu verifikaciju superbrze akvizicije geometrijske informacije u sistemu za adaptivno robotsko zavarivanjeDanilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Petrović, Petar  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Stratified - Visual 3D Feedback for Adaptive Robotic Arc-WeldingPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Filip Korać; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Aktuator promenljive krutostiPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Robot-Assisted 3D Medical SonographyPetrović, Petar  ; Lukić, N.; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Istraživačko-razvojni projekti u Srbiji i primena njihovih rezultataPetrović, Predrag ; Trajanović, Miroslav ; Živković, Miroslav  ; Dondur, Vera ; Miloljub Smiljanić; Petrović, Petar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Configuration Based Compliance Control of Industrial HumanoidsPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Triangulacija strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanjuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Industrialization: Quantitative framework, technological dimension and the future we cannot ignorePetrović, Petar  Научни чланак
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2014Compliant Behavior of Redundant Robot Arm - Experiments with Null-SpacePetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Multimodalni sistem robotskog gledanja na bazi triangulacije strukturirane svetlosti za primenu u robotskom zavarivanjuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Fuzzy inference mechanism for recognition of contact states in intelligent robotic assemblyJakovljević, Živana  ; Petrović, Petar  ; Miković, Vladimir Dj.; Pajić, MiroslavНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2014Eksperimentalni sistem otvorene arhitekture za adaptivno upravljanje redundantnim antropomorfnim robotom u izvršavanju zadataka spajanja u okviru sistema za automatsku montažuPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Razvoj inženjerstva u SrbijiPetrović, Predrag ; Petrović, Petar  ; Miloljub Smiljanić; Kovačević, Branko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Robotika u industrijalizaciji ekonomskog sistema SrbijePetrović, Petar  ; Rodić, Aleksandar  ; Vladimir R. MilačićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Coded structured light triangulation for agile robot - environment interaction in arc weldingPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Brza prostorna digitalizacija okruženja primenom triangulacije strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanjuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robotsPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Miković VladimirНаучни чланак
52M52 - Национални часопис категорије M52
2013Industrialization in Serbia - factories of the future and factories with futuresPetrović, Petar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.