Истраживачи

Резултати 41-60 од 132
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2015Laboratorijska platforma za eksperimentalnu verifikaciju superbrze akvizicije geometrijske informacije u sistemu za adaptivno robotsko zavarivanjeDanilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Petrović, Petar  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Real-Time Adaptation of Robot Constrained Motion Based on Discrete Tactile - Feedback GuidancePetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Stratified - Visual 3D Feedback for Adaptive Robotic Arc-WeldingPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Filip Korać; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015Demonstraciona platforma za eksperimentlano istraživanje upravljanja pasivnog ponašanja antropomorfne robotske rukeDanilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Petrović, Petar  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Robot-Assisted 3D Medical SonographyPetrović, Petar  ; Lukić, N.; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Istraživačko-razvojni projekti u Srbiji i primena njihovih rezultataPetrović, Predrag ; Trajanović, Miroslav ; Živković, Miroslav  ; Dondur, Vera ; Miloljub Smiljanić; Petrović, Petar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Eksperimentalni sistem otvorene arhitekture za adaptivno upravljanje redundantnim antropomorfnim robotom u izvršavanju zadataka spajanja u okviru sistema za automatsku montažuPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Fuzzy inference mechanism for recognition of contact states in intelligent robotic assemblyJakovljević, Živana  ; Petrović, Petar  ; Miković, Vladimir Dj.; Pajić, MiroslavНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2014Multimodalni sistem robotskog gledanja na bazi triangulacije strukturirane svetlosti za primenu u robotskom zavarivanjuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Triangulacija strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanjuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Compliant Behavior of Redundant Robot Arm - Experiments with Null-SpacePetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Industrialization: Quantitative framework, technological dimension and the future we cannot ignorePetrović, Petar  Научни чланак
24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2014Configuration Based Compliance Control of Industrial HumanoidsPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Aktuator promenljive krutostiPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Sistem za adaptivno upravljanje procesom plazma rezanjaPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vladimir MikovićТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Robotski asistirana 3D ultrazvučna medicinska dijagnostika - Novi Co-x konceptualni okvir za lekar-robot-pacijent kolaborativni radPetrović, Petar  ; Hodolič, Janko ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vukelić, Đorđe  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Serbian National Technology Platforms as an Effective Framework of Technology Transfer for Sustainable Industrialization of Serbia - Part 1Petrović, Petar  ; Kovačević, Branko  ; Vladimir R. MilačićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Serbian National Technology Platforms as an Effective Framework of Technology Transfer for Sustainable Industrialization of Serbia - Part 2Petrović, Petar  ; Kovačević, Branko  ; Vladimir R. MilačićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Inteligentni mikro- elektromehanički senzorski sistem za merenje ugaonih koordinata položaja prostornih objekata u realnom vremenuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Nikić DušanТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Senzorski sistemi bazirani na optičkoj triangulaciji i njihova primena u tehnologiji robotskog zavarivanjaPetrović, Petar  ; Janko Hodolič; Budak, Igor  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.