Istraživači

Rezultati 41-60 od 99
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2017Industrijska robotikaBorovac, Branislav  ; Đorđević, Goran  ; Raković, Mirko  ; Rašić, MilanUdžbenik
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Fabrication of Digital Anamorphic Sculptures with Industrial RobotJovanović, Marko  ; Tasevski, Jovica ; Tepavčević, Bojan  ; Raković, Mirko  ; Mitov, Dejan; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contactsNikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Naučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2016Biped Walking and Stairs Climbing Using Reconfigurable Adaptive Motion PrimitivesRaković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Santos-Victor, Jose; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Instantaneous on-line modification of biped walk composed from reconfigurable adaptive motion primitivesBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2016Motion planning of a robot in real-time based on the general model of humanoid robotsBatinica, Aleksandar ; Raković, Mirko  ; Zarić, Miroslav  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?Vukobratović, Miomir; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
20163-Axis Contact Force Fingertip Sensor Based on Hall Effect SensorRaković, Mirko  ; Beronja, Miroslav; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force SensingSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Penčić, Marko  ; Nikolić, Milutin  ; Dudić, Slobodan  ; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Hybrid Motion Control of Humanoid Robot For Leader-follower Cooperative TasksSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2016Pre Production for Development of Educational 3D Animation according to Vejnovic modification of the Cesarean section techniqueObradović, Ratko  ; Vejnović, Tihomir  ; Kekeljević, Igor  ; Vejnović, Aleksandra  ; Višnjevac, Nemanja; Raković, Mirko  ; Milatović, Stevan  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Designing Cost-Efficient, Digitally Fabricated Structures - Issues and ChallengesTepavčević, Bojan  ; Raković, Mirko  ; Jovanović, Marko  ; Mitov, DejanKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot InteractionSavić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Antropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressionsSivčev, Satja; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  Naučni članak
53M53 - Nacionalni časopis kategorije M53
2015Using the Motion Capture technology in Production of 2D/3D Educational Animation of Caesarean SectionRAKOVIĆ, MIRKO M.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Biped locomotion: history and perspectivesBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid RobotNikolić, Milutin  ; Savić, Srđan  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKOBatinica, Aleksandar ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral PalsyBorovac, Branislav  ; Gnjatović, Milan  ; Savić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015New approach for testing dynamic balance and motion feasibility of humanoids in presence of multiple spatial contactsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.