Истраживачи
Raković, Mirko
Година
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2016 | Fabrication of Digital Anamorphic Sculptures with Industrial Robot (✓) | Jovanović, Marko   ; Tasevski, Jovica ; Tepavčević, Bojan ; Raković, Mirko ; Mitov, Dejan; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Using the Motion Capture technology in Production of 2D/3D Educational Animation of Caesarean Section | RAKOVIĆ, MIRKO M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Biped locomotion: history and perspectives | Borovac, Branislav ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Designing Cost-Efficient, Digitally Fabricated Structures - Issues and Challenges | TEPAVČEVIĆ, BOJAN ; RAKOVIĆ, MIRKO ; Jovanović, Marko ; MITOV, DEJAN | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot Interaction | Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid Robot | Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKO | Batinica, Aleksandar ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | New approach for testing dynamic balance and motion feasibility of humanoids in presence of multiple spatial contacts | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2015 | Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy | Borovac, Branislav ; Gnjatović, Milan ; Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Simulation of foot-ground contact for bipedal robots | Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Design and Fabrication with Industrial Robot as Brick-laying tool and with Custom Script Utilization (✓) | Raković, Mirko ; Jovanović, Marko ; Borovac, Branislav ; Tepavčević, Bojan ; Nikolić, Milutin ; Papović, Mladen | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Control System for Facial Expressions of the Head of Humanoid Robot MARKO | Batinica, Aleksandar ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Tasevski, Jovica | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Design and Control of Humanoid Robot MARKO: an assistant in therapy for children | Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Parameters Adaptation of Motion Primitives for Achieving more Efficient Humanoid Walk | Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Mechanical and Control Hardware Design of Humanoid Robot MARKO | Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Batinica, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Nonlinear Motion Control of Humanoid Robot Upper-body for Manipulation Task | Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Borovac, Branislav | Научни чланак | 24M24 - Рад у нац. часопису међ. значаја |
| 2014 | Realization of Biped Walking in Unstructured Environment Using Motion Primitives | Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan | Научни чланак | 21aM21a - Рад у међ. часопису изузетних вредности |
| 2014 | SVM Regression Based Computed Torque Control of Humanoid Reaching Task | Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Motion Primitives for Realization of Robust Humanoid Walk in Unstructured Envioronment | Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2014 | Humanoid robot Marko - an assistant in therapy for children (✓) | Borovac, Branislav ; Delić, Vlado ; Gnjatović, Milan ; Karan, Branko ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Taševski, Jovica; Mišković, Dragiša | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |