Raković, Mirko

Тип

Година

Мп-кат.

Година - распон

Година од:

Година до:

Резултати 61-80 од 99 Резултати/страница

Година	Наслов	Аутор(и)	Тип резултата	Мп-кат.
2014	Nonlinear Motion Control of Humanoid Robot Upper-body for Manipulation Task	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Borovac, Branislav	Научни чланак	24M24 - Водећи национални часопис категорије M24
2014	Mechanical and Control Hardware Design of Humanoid Robot MARKO	Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Batinica, Aleksandar	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014	Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014	Parameters Adaptation of Motion Primitives for Achieving More Efficient Humanoid Walk	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014	Control System for Facial Expressions of the Head of Humanoid Robot MARKO	Batinica, Aleksandar ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Tasevski, Jovica	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014	Design and Fabrication with Industrial Robot as Brick-laying tool and with Custom Script Utilization	Raković, Mirko ; Jovanović, Marko ; Borovac, Branislav ; Tepavčević, Bojan ; Nikolić, Milutin ; Papović, Mladen	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014	Motion Primitives for Realization of Robust Humanoid Walk in Unstructured Envioronment	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014	Design and Control of Humanoid Robot MARKO: an Assistant in Therapy for Children	Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014	Simulation of foot-ground contact for bipedal robots	Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014	Realization of Biped Walking in Unstructured Environment Using Motion Primitives	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan	Научни чланак	21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
2014	Humanoid robot Marko - an assistant in therapy for children	Borovac, Branislav ; Delić, Vlado ; Gnjatović, Milan ; Karan, Branko ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Taševski, Jovica; Mišković, Dragiša	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014	SVM Regression Based Computed Torque Control of Humanoid Reaching Task	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013	Dual Arm and Multi-segment Spine Motion Control for Assistive Humanoid Robots	Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013	Sinteza i realizacija dvonožnog hoda putem primitiva	Raković, Mirko	Докторска дисертација	70M70 - Одбрањена докторска дисертација
2013	Robust Control of Humanoid Robot Upper-Body Motion	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013	Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion Primitives	Raković, Mirko ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013	Anthropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressions	Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; S. Sivčev	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013	A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization	Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Savić, Srđan	Научни чланак	23M23 - Међународни часопис категорије M23
2013	Mechanical Design and Control Algorithm for the Arm of Humanoid Robot MARKO	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013	Online Generation of Biped Robot Motion in an Unstructured Environment	Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin	Поглавље у монографији	Мп категорија ће бити приказана накнадно.