Истраживачи
Rodić, Aleksandar
Резултати 21-40 од 222
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2023 | The Algorithm of Multiple Obstacle Avoidance Tasks for Dual-Arm Robots![]() | Pu, Quancheng; Xu, Xiangrong; Zhang, Hui; Li, Qiqi; Rodic, Aleksandar D | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2023 | SYSTEM FOR REDUCING AIR POLLUTION IN THE OPEN SPACE OF THE URBAN ENVIRONMENT AND THE PROCEDURE OF OPTIMAL SYSTEM MANAGEMENT![]() | Zogovic, Nikola | Патент | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | П-2023/0363![]() | Rodic, Aleksandar | Патент | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | Hybrid uninterruptible power supply system for irrigation of vegetable crops![]() | Despotović, Željko | Научни чланак | 53M53 - Национални часопис категорије M53 |
| 2023 | Hybrid and Uninterruptible Power for Irrigation on Agriculture Smart Land![]() | Zeljko V. Despotovic, PhD.E.E | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | A Proposed Priority Pushing and Grasping Strategy Based on an Improved Actor-Critic Algorithm![]() | You, Tianya; Wu, Hao; Xu, Xiangrong; Petrović, Petar | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2022 | A Novel Hybrid Path Planning Method for Mobile Robots![]() | Li, Yonggang; Xu, Xiangrong; Yang, Hao; Zhang, Hui; Li, Qiqi; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar
Petrovic, Petar B.;
| Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Power Supply System and Smart Management of Agriculture Land Using Renewable Energy Sources![]() | Despotović, Željko | Научни чланак | 52M52 - Национални часопис категорије M52 |
| 2022 | Path Planning for Mobile Robots Based on Improved RRT Algorithm | Jiang, Yanglin; Xu, Xiangrong; Li, Yonggang; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar D | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Intelligent Robotic Knowledge-Supported Visual Recognition of Handled Objects in Condictions of Acquiring Incomplete Information![]() | Šumarac, J.; Ilić, U. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | MDF-SLAM: Monocular Dense 3D Reconstruction Based on Depth Estimation | Zhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Li, Yonggang; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar D | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Obstacle Avoidance Algorithm for Robot Based on the Transformation of Master and Slave Tasks![]() | Yang, Hao; Xu, Xiangrong; Li, Qiqi; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | An Adaptive Control of Manipulator Based on RBF Neural Network Approximation![]() | Li, Qiqi; Xu, Xiangrong; Yang, Hao; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | Simultaneous Localization and Mapping of Unmanned Vehicles under Dynamic Environments with YOLOv7![]() | Liu, Yinzhen; Xu, Xiangrong; Yu, Qingsong; Pu, Quancheng; Gao, Ju; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar
Petrovic, Petar B.;
| Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Manipulator Tracking Algorithm Based on Estimated Dynamics and Time-Varying Output Constraint State | Zha, Wenbin; Xu, Xiangrong; Chen, Zhaoxing; Rodic, Aleksandar D | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Cloud-Enabled Bi-manual Collaborative Robot with Enhanced Versatility for Customized Production | Rodić, Aleksandar | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Motion Planning of 7-DOF Manipulator Based on Quintic B-Spline Curve | Chen, Zhaoxing; Xu, Xiangrong; Zha, Wenbin; Rodic, Aleksandar D | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Interface development dedicated to connecting CAD tools for 3D modelling of complex objects and industrial robot’s controller![]() | Ilić, U. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Research on Fuzzy Adaptive and PD -Type Iterative Learning Control for Robot Manipulator | Zhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Zhu, YongFei; Rodic, Aleksandar D | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Edukacija i Obuka u Oblasti Korišćenja Obnovljivih Izvora Energije-Praktični Primer Realizacije u STŠ „M.Pupin“-Kula![]() | Zeljko V. Despotovic, PhD.E.E | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
