Истраживачи

Резултати 21-40 од 222
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2023The Algorithm of Multiple Obstacle Avoidance Tasks for Dual-Arm RobotsPu, Quancheng; Xu, Xiangrong; Zhang, Hui; Li, Qiqi; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  ; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Wang, ZhixiongНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2023SYSTEM FOR REDUCING AIR POLLUTION IN THE OPEN SPACE OF THE URBAN ENVIRONMENT AND THE PROCEDURE OF OPTIMAL SYSTEM MANAGEMENTZogovic, Nikola  ; Rodić, Aleksandar  ; Despotović, Željko  ; Zogović, Nevena  ; Jevtić, Miloš  ; Stevanović, Ilija  ; Zogović, MilanПатент
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023П-2023/0363Rodic, Aleksandar  ; R.Stevanovic, Ilija  ; Jovan Sumarac  ; Zeljko V. Despotovic, PhD.E.E  Патент
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Hybrid uninterruptible power supply system for irrigation of vegetable cropsDespotović, Željko  ; Stevanović, Ilija  ; Rodić, Aleksandar  Научни чланак
53M53 - Национални часопис категорије M53
2023Hybrid and Uninterruptible Power for Irrigation on Agriculture Smart LandZeljko V. Despotovic, PhD.E.E  ; R.Stevanović, Ilija  ; Jovan Šumarac; Rodić, Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022A Proposed Priority Pushing and Grasping Strategy Based on an Improved Actor-Critic AlgorithmYou, Tianya; Wu, Hao; Xu, Xiangrong; Petrović, Petar  ; Rodić, Aleksandar  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2022A Novel Hybrid Path Planning Method for Mobile RobotsLi, Yonggang; Xu, Xiangrong; Yang, Hao; Zhang, Hui; Li, Qiqi; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar  ;
Petrovic, Petar B.;
Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Power Supply System and Smart Management of Agriculture Land Using Renewable Energy SourcesDespotović, Željko  ; Rodić, Aleksandar  ; Stevanović, Ilija  Научни чланак
52M52 - Национални часопис категорије M52
2022Path Planning for Mobile Robots Based on Improved RRT AlgorithmJiang, Yanglin; Xu, Xiangrong; Li, Yonggang; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Intelligent Robotic Knowledge-Supported Visual Recognition of Handled Objects in Condictions of Acquiring Incomplete InformationŠumarac, J.; Ilić, U.  ; Rodić, Aleksandar  ; Xu, X.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022MDF-SLAM: Monocular Dense 3D Reconstruction Based on Depth EstimationZhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Li, Yonggang; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Obstacle Avoidance Algorithm for Robot Based on the Transformation of Master and Slave TasksYang, Hao; Xu, Xiangrong; Li, Qiqi; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar  ; Petrovic, Petar B.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022An Adaptive Control of Manipulator Based on RBF Neural Network ApproximationLi, Qiqi; Xu, Xiangrong; Yang, Hao; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar  ; Petrovic, Petar B.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Simultaneous Localization and Mapping of Unmanned Vehicles under Dynamic Environments with YOLOv7Liu, Yinzhen; Xu, Xiangrong; Yu, Qingsong; Pu, Quancheng; Gao, Ju; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar  ;
Petrovic, Petar B.;
Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Manipulator Tracking Algorithm Based on Estimated Dynamics and Time-Varying Output Constraint StateZha, Wenbin; Xu, Xiangrong; Chen, Zhaoxing; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Cloud-Enabled Bi-manual Collaborative Robot with Enhanced Versatility for Customized ProductionRodić, Aleksandar  ; Šumarac, Jovan; Stevanović, Ilija; Jovanović, MilošПоглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Motion Planning of 7-DOF Manipulator Based on Quintic B-Spline CurveChen, Zhaoxing; Xu, Xiangrong; Zha, Wenbin; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Interface development dedicated to connecting CAD tools for 3D modelling of complex objects and industrial robot’s controllerIlić, U.  ; Šumarac, J.; Stevanović, I.  ; Rodić, A.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Research on Fuzzy Adaptive and PD -Type Iterative Learning Control for Robot ManipulatorZhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Zhu, YongFei; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Edukacija i Obuka u Oblasti Korišćenja Obnovljivih Izvora Energije-Praktični Primer Realizacije u STŠ „M.Pupin“-KulaZeljko V. Despotovic, PhD.E.E  ; Miloš D. Jovanović; Ilija R. Stevanović  ; Aleksandar Rodić  ; Marjan IvanovКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.