Istraživači
Rodić, Aleksandar
Rezultati 201-220 od 231
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2010 | Sensor-Based Intelligent Navigation and Control of Autonomous Mobile Robots in Advanced Terrain Missions | Rodić, Aleksandar   ; Gyula M. | Naučni članak | 52M52 - Nacionalni časopis kategorije M52 |
| 2010 | Impact dynamics in biped locomotion analysis: Two modelling and implementation approaches | Rodić, Aleksandar ; K., Addi | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2009 | Ambient intelligent robot-sensor networks for environmental surveillance and remote sensing | Rodic, Aleks ; Katic, Dusko ; Mester, Gyula | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2009 | Autonomous Locomotion of Humanoid Robots in Presence of Mobile and Immobile Obstacles | Mester, Gyula; Rodić, Aleksandar | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2009 | Modeling of Impact Phenomena with Biped Locomotion Mechanisms - Theory and Experiments | Rodić, Aleksandar ; Addi, Khalid; Dalleau, Georges | Naučni članak | 52M52 - Nacionalni časopis kategorije M52 |
| 2009 | Policy Gradient Fuzzy Reinforcement Learning Control of Humanoid Walking | Katić, Duško M. ; Rodić, Aleksandar D. | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2008 | Contribution to the modeling of nonsmooth multipoint contact dynamics of biped locomotion - Theory and experiments | Rodic, Aleksandar D ; Vukobratovic, Miomir K; Addi, Khalid; Dalleau, Georges | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2008 | Towards Unmanned Autonomous Road Vehicles Through Building of Intelligent Control System Based on a Cognitive Driver Model | Rodić, Aleksandar | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2008 | Trajectory Prediction and Path Planning of Intelligent Autonomous Biped Robots - Learning and Decision Making through Perception and Spatial Reasoning | Rodic, Aleksandar D ; Katic, Dusko M | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2008 | Hybrid Dynamic Control Algorithm For Humanoid Robots Based On Reinforcement Learning | D. Katić; A. Rodić ; M. Vukobratović | Naučni članak | 23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23 |
| 2008 | Dynamic control algorithm for biped walking based on policy gradient fuzzy reinforcement learning | Katic, D.; Rodic, A. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2007 | Contribution to the integrated control of biped locomotion mechanisms | Vukobratovic, Miomir K; Rodic, Aleksandar D | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2006 | Mathematical analysis and numerical simulation of a nonsmooth road-vehicle spatial model | Addi, Khalid; Goeleven, D; Rodic, Aleksandar D | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2005 | Intelligent integrated control of vehicle stability characteristics | Rodic, A. ; Vukobratovic, M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2004 | Contribution to the dynamic study of humanoid robots interacting with dynamic environment | M. Vukobratović; V. Potkonjak ; A. Rodić | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2003 | The advanced vehicle control algorithm using neural networks | Rodić, Aleksandar ; Katić, Duško; Vukobratović, Miomir | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2002 | Intelligent safety-stability control system of road vehicles based on characteristics of driver-vehicle system performances | Rodic, A. ; Becker, U.; Schnieder, E. | Monografija | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2002 | Advanced control and stability of autonomous road vehicles. Part I: synthesis of a hybrid neuro-dynamic controller | Rodic, Aleksandar D. ; Vukobratovic, Miomir K. | Naučni članak | 23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23 |
| 2002 | How to apply hybrid position/force control to robots interacting with dynamic environment | Vukobratovic, Miomir K; Ekalo, Y; Rodic, Aleksandar D | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2002 | The neural compensator or advanced vehicle controller | Rodic, Aleksandar D ; Katic, Dusko M; Vukobratovic, Miomir K | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |