Истраживачи
Rodić, Aleksandar
Резултати 221-240 од 243
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2008 | Dynamic control algorithm for biped walking based on policy gradient fuzzy reinforcement learning![]() | Katic, D.; Rodic, A. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2007 | Contribution to the integrated control of biped locomotion mechanisms | Vukobratovic, Miomir K; Rodic, Aleksandar D | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2006 | Mathematical analysis and numerical simulation of a nonsmooth road-vehicle spatial model | Addi, Khalid; Goeleven, D; Rodic, Aleksandar D | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2005 | Intelligent integrated control of vehicle stability characteristics![]() | Rodic, A. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2004 | Contribution to the dynamic study of humanoid robots interacting with dynamic environment | M. Vukobratović; V. Potkonjak | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2003 | The advanced vehicle control algorithm using neural networks![]() | Rodić, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2002 | How to apply hybrid position/force control to robots interacting with dynamic environment | Vukobratovic, Miomir K; Ekalo, Y; Rodic, Aleksandar D | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2002 | The neural compensator or advanced vehicle controller | Rodic, Aleksandar D | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2002 | Intelligent safety-stability control system of road vehicles based on characteristics of driver-vehicle system performances![]() | Rodic, A. | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2002 | Advanced control and stability of autonomous road vehicles. Part I: synthesis of a hybrid neuro-dynamic controller![]() | Rodic, Aleksandar D. | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2002 | Advanced control and stability of autonomous road vehicles. Part II: Practical stability of road vehicles![]() | Vukobratovic, Miomir K. | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2002 | The neural compensator for advance vehicle controller![]() | Rodic, A. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2001 | The connectionist compensator for advanced integrated vehicle controller | Rodić, A. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2000 | Design of an integrated active control system for road vehicles operating with automated highway systems | Rodic, Aleksandar D | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 1999 | Contribution to the integrated control synthesis of road vehicles![]() | Rodic, A.D. | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 1998 | Aktivno upravljanje kretanjem i performansama drumskog vozila kao složenog dinamičkog objekta u interakciji sa dinamičkom okolinom![]() | Rodić, Aleksandar D. | Докторска дисертација | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
| 1997 | Simulation experiments with a new procedure of hybrid control of robotic manipulators interacting with a dynamic environment![]() | Vukobratović, M.K. | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 1997 | Impedance Control as a Particular Case of the Unified Approach to the Control of Robots Interacting with a Dynamic Known Environment![]() | Vukobratović, Miomir K. | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 1995 | Contribution to the controller design in tasks of robot deburring![]() | Rodić, Aleksandar D. | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 1995 | Control of manipulation robots interacting with dynamic environment: Implementation and experiments![]() | Vukobratovic, M.K. | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
