Истраживачи

Резултати 201-220 од 231
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2010Intelligent multi robot systems for contemporary shopping mallsKatic, D.; Rodić, Aleksandar  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Impact dynamics in biped locomotion analysis: Two modelling and implementation approachesRodić, Aleksandar  ; K., AddiНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2009Ambient intelligent robot-sensor networks for environmental surveillance and remote sensingRodic, Aleks  ; Katic, Dusko  ; Mester, Gyula Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009Autonomous Locomotion of Humanoid Robots in Presence of Mobile and Immobile ObstaclesMester, Gyula; Rodić, Aleksandar  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2009Modeling of Impact Phenomena with Biped Locomotion Mechanisms - Theory and ExperimentsRodić, Aleksandar  ; Addi, Khalid; Dalleau, GeorgesНаучни чланак
52M52 - Национални часопис категорије M52
2009Policy Gradient Fuzzy Reinforcement Learning Control of Humanoid WalkingKatić, Duško M.  ; Rodić, Aleksandar D.  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2008Towards Unmanned Autonomous Road Vehicles Through Building of Intelligent Control System Based on a Cognitive Driver ModelRodić, Aleksandar  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2008Trajectory Prediction and Path Planning of Intelligent Autonomous Biped Robots - Learning and Decision Making through Perception and Spatial ReasoningRodic, Aleksandar D  ; Katic, Dusko MКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2008Contribution to the modeling of nonsmooth multipoint contact dynamics of biped locomotion - Theory and experimentsRodic, Aleksandar D  ; Vukobratovic, Miomir K; Addi, Khalid; Dalleau, GeorgesНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2008Hybrid Dynamic Control Algorithm For Humanoid Robots Based On Reinforcement LearningD. Katić; A. Rodić  ; M. VukobratovićНаучни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2008Dynamic control algorithm for biped walking based on policy gradient fuzzy reinforcement learningKatic, D.; Rodic, A.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2007Contribution to the integrated control of biped locomotion mechanismsVukobratovic, Miomir K; Rodic, Aleksandar D  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2006Mathematical analysis and numerical simulation of a nonsmooth road-vehicle spatial modelAddi, Khalid; Goeleven, D; Rodic, Aleksandar D  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2005Intelligent integrated control of vehicle stability characteristicsRodic, A.  ; Vukobratovic, M.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2004Contribution to the dynamic study of humanoid robots interacting with dynamic environmentM. Vukobratović; V. Potkonjak ; A. Rodić  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2003The advanced vehicle control algorithm using neural networksRodić, Aleksandar  ; Katić, Duško; Vukobratović, MiomirКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2002Intelligent safety-stability control system of road vehicles based on characteristics of driver-vehicle system performancesRodic, A.  ; Becker, U.; Schnieder, E.Монографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2002Advanced control and stability of autonomous road vehicles. Part I: synthesis of a hybrid neuro-dynamic controllerRodic, Aleksandar D.  ; Vukobratovic, Miomir K. Научни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2002The neural compensator or advanced vehicle controllerRodic, Aleksandar D  ; Katic, Dusko M; Vukobratovic, Miomir KКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2002How to apply hybrid position/force control to robots interacting with dynamic environmentVukobratovic, Miomir K; Ekalo, Y; Rodic, Aleksandar D  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.