Истраживачи
Rodić, Aleksandar
Резултати 201-220 од 231
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2010 | Intelligent multi robot systems for contemporary shopping malls | Katic, D.; Rodić, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2010 | Impact dynamics in biped locomotion analysis: Two modelling and implementation approaches | Rodić, Aleksandar | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2009 | Ambient intelligent robot-sensor networks for environmental surveillance and remote sensing | Rodic, Aleks | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2009 | Autonomous Locomotion of Humanoid Robots in Presence of Mobile and Immobile Obstacles![]() | Mester, Gyula; Rodić, Aleksandar | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2009 | Modeling of Impact Phenomena with Biped Locomotion Mechanisms - Theory and Experiments | Rodić, Aleksandar | Научни чланак | 52M52 - Национални часопис категорије M52 |
| 2009 | Policy Gradient Fuzzy Reinforcement Learning Control of Humanoid Walking![]() | Katić, Duško M. | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2008 | Towards Unmanned Autonomous Road Vehicles Through Building of Intelligent Control System Based on a Cognitive Driver Model | Rodić, Aleksandar | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2008 | Trajectory Prediction and Path Planning of Intelligent Autonomous Biped Robots - Learning and Decision Making through Perception and Spatial Reasoning | Rodic, Aleksandar D | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2008 | Contribution to the modeling of nonsmooth multipoint contact dynamics of biped locomotion - Theory and experiments | Rodic, Aleksandar D | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2008 | Hybrid Dynamic Control Algorithm For Humanoid Robots Based On Reinforcement Learning | D. Katić; A. Rodić | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2008 | Dynamic control algorithm for biped walking based on policy gradient fuzzy reinforcement learning![]() | Katic, D.; Rodic, A. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2007 | Contribution to the integrated control of biped locomotion mechanisms | Vukobratovic, Miomir K; Rodic, Aleksandar D | Научни чланак | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2006 | Mathematical analysis and numerical simulation of a nonsmooth road-vehicle spatial model | Addi, Khalid; Goeleven, D; Rodic, Aleksandar D | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2005 | Intelligent integrated control of vehicle stability characteristics![]() | Rodic, A. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2004 | Contribution to the dynamic study of humanoid robots interacting with dynamic environment | M. Vukobratović; V. Potkonjak | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2003 | The advanced vehicle control algorithm using neural networks![]() | Rodić, Aleksandar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2002 | Intelligent safety-stability control system of road vehicles based on characteristics of driver-vehicle system performances![]() | Rodic, A. | Монографија | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2002 | Advanced control and stability of autonomous road vehicles. Part I: synthesis of a hybrid neuro-dynamic controller![]() | Rodic, Aleksandar D. | Научни чланак | 23M23 - Међународни часопис категорије M23 |
| 2002 | The neural compensator or advanced vehicle controller | Rodic, Aleksandar D | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2002 | How to apply hybrid position/force control to robots interacting with dynamic environment | Vukobratovic, Miomir K; Ekalo, Y; Rodic, Aleksandar D | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
