Истраживачи

Резултати 41-60 од 243
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2022Obstacle Avoidance Algorithm for Robot Based on the Transformation of Master and Slave TasksYang, Hao; Xu, Xiangrong; Li, Qiqi; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar  ; Petrovic, Petar B.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022An Adaptive Control of Manipulator Based on RBF Neural Network ApproximationLi, Qiqi; Xu, Xiangrong; Yang, Hao; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar  ; Petrovic, Petar B.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Simultaneous Localization and Mapping of Unmanned Vehicles under Dynamic Environments with YOLOv7Liu, Yinzhen; Xu, Xiangrong; Yu, Qingsong; Pu, Quancheng; Gao, Ju; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar  ;
Petrovic, Petar B.;
Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Испитни сто за испитивање хеликоптерских компресора АК-50Т1Kvrgić, Vladimir M.  ; Željko Despotović  ; Aleksandar Rodic  ; Aleksandar Ribić  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Inovativna rešenja sistema navodnjavanja uz primenu obnovljivih izvora energije: tehnički aspektiZeljko V. Despotovic, PhD.E.E  ; Rodić, Aleksandar  ; Stevanovic, Ilija  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021P-2021/0874Zogović, Nikola R.  ; RODIĆ, Aleksandar  ; DESPOTOVIĆ, Željko  ; Zogović, Nevena S.  ; Jevtić, Miloš D.  ; STEVANOVIĆ, Ilija  ; ZOGOVIĆ, MilanПатент
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Research on Fuzzy Adaptive and PD -Type Iterative Learning Control for Robot ManipulatorZhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Zhu, YongFei; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Interface development dedicated to connecting CAD tools for 3D modelling of complex objects and industrial robot’s controllerIlić, U.  ; Šumarac, J.; Stevanović, I.  ; Rodić, A.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Motion Planning of 7-DOF Manipulator Based on Quintic B-Spline CurveChen, Zhaoxing; Xu, Xiangrong; Zha, Wenbin; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Manipulator Tracking Algorithm Based on Estimated Dynamics and Time-Varying Output Constraint StateZha, Wenbin; Xu, Xiangrong; Chen, Zhaoxing; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Cloud-Enabled Bi-manual Collaborative Robot with Enhanced Versatility for Customized ProductionRodić, Aleksandar  ; Šumarac, Jovan; Stevanović, Ilija; Jovanović, MilošПоглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Edukacija i Obuka u Oblasti Korišćenja Obnovljivih Izvora Energije-Praktični Primer Realizacije u STŠ „M.Pupin“-KulaZeljko V. Despotovic, PhD.E.E  ; Miloš D. Jovanović; Ilija R. Stevanović  ; Aleksandar Rodić  ; Marjan IvanovКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Solder Joint Inspection Using Imaginary Part of Gabor FeaturesWu, Hao; You, Tianya; Xu, Xiangrong; Rodic, Aleksandar D  ; Petrovic, Petar B  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Pametna poljoprivreda-Mogućnosti digitalizacije i automatizacije u ekološki i ekonomski održivoj poljoprivrednoj proizvodnjiRodić, Aleksandar  ; Stevanovic, Ilija  ; Zeljko V. Despotovic, PhD.E.E  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Cloud-Based Multi-Robot Path Planning in Complex and Crowded Environment Using Fuzzy Logic and Online LearningZagradjanin, Novak; Rodić, Aleksandar  ; Pamucar, Dragan  ; Pavkovic, Bojan  Научни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2021P-2021/0874Zogović, Nikola R.  ; RODIĆ, Aleksandar  ; DESPOTOVIĆ, Željko  ; Zogović, Nevena S.  ; Jevtić, Miloš D.  ; STEVANOVIĆ, Ilija  ; ZOGOVIĆ, MilanПатент
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Fusion of Camera-Acquired Data and CAD 3D Models of Objects in Forming a Visual Feedback Loop for Industrial RobotsNenadović, M.; Ilić, U.  ; Rodić, A.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Mechanical Design, Modeling and Simulation of Human-Size Cable-Driven Over-Actuated Robotic ArmRodić, Aleksandar  ; Hioki, Shunsuke; Radmilović, Marija  ; Jovanović, Miloš  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Experimental Testbed System for Building and Evaluation of Artificial Mind with Intelligent Robots – Concept and MethodologyAleksandar Rodić  ; Miloš Jovanović; Furundžić, Draško V.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020BESPREKIDNI HIBRIDNI SISTEM NAPAJANjA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM SISTEMA ZA NAVODNjAVANjE POVRTARSKIH KULTURA NA POLjOPRIVREDNOM DOBRU 'Grabovac'-ObrenovacDespotović, Željko V.  ; Aleksandar Rodić  ; Stevanović, Ilija R.  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.