Istraživači

Rezultati 1-20 od 105
Issue DateTitleAuthor(s)TypeМp-cat.
2025Vision-Based Robot System for Object ManipulationMomčilović, Bogdan  ; Slavković, Nikola  ; Petrović, Milica  ; Miljković, Zoran  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025Mašine alatke i roboti nove generacijeŽivanović, Saša  ; Slavković, Nikola  Udžbenik
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025Procedure for Integration of an Articulated Robot Model in а Game Engine EnvironmentDević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena  ; Slavković, Nikola  ; Živković, Nikola  ; Stepanić, Pavle Lj.  Naučni članak
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2025DEVELOPMENT OF A 2-AXIS SCARA ROBOT MOTION CONTROLLER BASED ON MCUMomčilović, Bogdan  ; Slavković, Nikola  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025PROGRAMMING AND VERIFICATION OF MILLING OPERATIONS FOR CNC MACHINES WITH HORIZONTAL ROTARY AXISŽivanović, Saša  ; Maletić, Julija  ; Vorkapić, Nikola  ; Slavković, Nikola  ; Dimić, Zoran  ; Puzović, RadovanKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2025Feedrate profile generation with axis constraints using NURBS toolpaths for a Delta-KEOPS parallel kinematics machineErwinski, Krystian; Zivanovic, Sasa  ; Slavkovic, Nikola R  ; Dimic, Zoran  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2025A system engineering approach for robot manipulator design using game engine simulation and computational modellingDević, Andrija  ; Vidaković, Jelena  ; Slavković, Nikola  ; Lazarević, Mihailo  ; Živković, Nikola  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Calculation of wheel path for 3+2-axis grinding of brazed carbide profilemill cutters for wood and plasticMilutinović, Milan; Vasilić, Goran  ; Živanović, Saša  ; Dimić, Zoran  ; Kokotović, Branko  ; Slavković, Nikola  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2024Programming methods and program verification for 3-axis reconfigurable hybrid kinematics machineŽivanović, Saša  ; Vasilić, Goran  ; Dimić, Zoran  ; Vorkapić, Nikola  ; Kokotović, Branko  ; Slavković, Nikola  Naučni članak
24+M24+ - Međunarodni časopis kategorije M24+
2024Implementation of a cutting forces model through virtual simulation of machining processVorkapic, Nikola  ; Slavkovic, Nikola R  ; Kokotovic, Branko M  ; Zivanovic, Sasa T  ; Dimic, Zoran  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2024CNC BRUSILICA ZA 3+2 OSNO BRUŠENJE PROFILNIH KOTURASTIH GLODALA SA LEMLJENIM PLOČICAMA OD TVRDOG METALADimić, Zoran  ; Millutinović, Milan; Vasilić, Goran  ; Živanović, Saša  ; Kokotović, Branko  ; Slavković, Nikola  ; Stamenović, MarinaTehničko rešenje
84documentMNO za mašinstvo i industrijski softver (20.09.2024.)
M84 - Bitno poboljšano tehničko rešenje na nac. nivou
2024A flexible programming and verification methodology for reconfigurable CNC woodworking machineŽivanović, Saša  ; Dimić, Zoran  ; Furtula, Mladen  ; Slavković, Nikola  ; Djurković, Marija  ; Vidaković, Jelena  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2024Multifunkcionalna i rekonfigurabilna mašina alatka za brzu izradu prototipova glodanjem, laserskom obradom i dodavanjem materijala u polarno cilindričnim koordinatamaŽivanović, Saša  ; Vorkapić, Nikola  ; Slavković, Nikola  ; Dimić, Zoran  ; Vidaković, Jelena  Patent
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Prototip industrijskog robota scara konfiguracijeMomčilović, Bogdan  ; Slavković, Nikola  ; Vorkapić, Nikola  ; Živanović, Saša  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
20243D SCANING AND INSPECTION GEOMETRICAL PARAMETERS OF SPROCKET TOOTH PROFILEStojadinović, Slavenko  ; Pjević, Miloš  ; Slavković, Nikola  ; Puzović, RadovanKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024An advanced machining robot flexible programming methodology supported by verification in a virtual environmentSlavkovic, Nikola R  ; Zivanovic, Sasa T  ; Dimic, Zoran  ; Kokotovic, Branko M  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2023Programming methodology for multi-axis CNC woodworking machining center for advanced manufacturing based on STEP-NCŽivanović, Saša  ; Dimić, Zoran  ; Rakić, Aleksandar  ; Slavković, Nikola  ; Kokotović, Branko  ; Manasijević, Srecko  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2023Programming methods and program verification for 3‐axis reconfigurable hybrid kinematics machineŽivanović, Saša  ; Vasilić, Goran  ; Dimić, Zoran  ; Vorkapić, Nikola  ; Kokotović, Branko  ; Slavković, Nikola  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Programiranje i verifikacija programa za robote koji izvršavaju zadatke mašinske obradeŽivanović, Saša  ; Slavković, Nikola  ; Tabaković, Slobodan  ; Dimić, Zoran  Naučni članak
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2023Development of a Domestic 4-axis SCARA RobotMiljković, Zoran  ; Slavković, Nikola  ; Momčilović, Bogdan  ; Milićević, ĐorđeKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.