Istraživači
Danilov, Ivan
Rezultati 1-20 od 46
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2025 | A comparative study on the tensile properties of 3D printed ABS filament and resin: Effects of aging | Golubović, Zorana   ; Bojović, Božica ; Kirin, Snežana ; Milovanović, Aleksa ; Danilov, Ivan ; Sedmak, Aleksandar | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2025 | Temporal changes in the flexural properties of 3D-printed ABS specimens | Danilov, Ivan ; Golubović, Zorana ; Milovanović, Aleksa ; Anđelković, Boban ; Živković, Milovan ; Bojović, Božica | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2023 | A Comprehensive Mechanical Examination of ABS and ABS-like Polymers Additively Manufactured by Material Extrusion and Vat Photopolymerization Processes | Golubović, Zorana ; Danilov, Ivan ; Bojović, Božica ; Petrov, Ljubiša ; Sedmak, Aleksandar ; Mišković, Žarko ; Mitrović, Nenad | Naučni članak | 21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a |
| 2022 | Implantation of Mixed Reality Tools in Design Enhancement Application | Danilov, Ivan ; Šaponjić, Đorđe; Bojović, Božica | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Tactile sensing with gesture-controlled collaborative robot | Sorgini, Francesca; Farulla, Giuseppe Airo; Lukić, Nikola; Danilov, Ivan ; Roveda, Loris; Milivojević, Miloš; Pulikottil, Terrin Babu; Carrozza, Maria Chiara; Prinetto, Paolo; Tolio, Tullio;
Oddo, Calogero Maria; Petrović, Petar
; Bojović, Božica ; | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Хибридни cnc систем за плазма и пламено резање | Petrović, Petar B. ; Lukić, Nikola A. ; Ivan Danilov ; Bojović, Božica A. ; Miloš Milivojević; Matijašević, Lazar | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Interactive User Interface for Robotic Arc Welding -Application in Engineering Education | Bojović, Božica A. ; Ivan Danilov ; Petrović, Petar B. ; Nemanja Gvojić | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Interaktivni korisnički interfejs za elektrolučno robotsko zavarivanje - primena u edukaciji inženjera | Bojović, Božica ; Danilov, Ivan ; Gvojić, Nemanja; Petrović, Petar | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Upravljanje popustljivosti kinematski redundantne robotske ruke promenom konfiguracije - deo II - eksperimentalna provera | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan | Naučni članak | 24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24 |
| 2016 | Nova tehologija livenja guseničnog članka | Petrović, Petar ; Radiša, Radomir ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Demonstraciona platforma za eksperimentlano istraživanje upravljanja pasivnog ponašanja antropomorfne robotske ruke | Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Petrović, Petar | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Real-Time Adaptation of Robot Constrained Motion Based on Discrete Tactile - Feedback Guidance | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Laboratorijska platforma za eksperimentalnu verifikaciju superbrze akvizicije geometrijske informacije u sistemu za adaptivno robotsko zavarivanje | Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Petrović, Petar | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Stratified - Visual 3D Feedback for Adaptive Robotic Arc-Welding | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Filip Korać; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Compliant behaviour of redundant robot arm: Experiments with null-space | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Naučni članak | 51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51 |
| 2014 | Compliant Behavior of Redundant Robot Arm - Experiments with Null-Space | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Triangulacija strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Multimodalni sistem robotskog gledanja na bazi triangulacije strukturirane svetlosti za primenu u robotskom zavarivanju | Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Configuration Based Compliance Control of Industrial Humanoids | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Eksperimentalni sistem otvorene arhitekture za adaptivno upravljanje redundantnim antropomorfnim robotom u izvršavanju zadataka spajanja u okviru sistema za automatsku montažu | Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |