Резултати
еНаука >
Резултати >
Upravljanje popustljivosti kinematski redundantne robotske ruke promenom konfiguracije - deo II - eksperimentalna provera
| Назив: | Upravljanje popustljivosti kinematski redundantne robotske ruke promenom konfiguracije - deo II - eksperimentalna provera Configuration-based compliance control of kinematically redundant robot arm Part II: Experimental validation |
Аутори: | Petrović, Petar   ; Danilov, Ivan |
Година: | 2017 | Публикација: | FME Transactions | ISSN: | 1451-2092 FME Transactions Претражи идентификатор |
Издавач: | Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd | Тип резултата: | Научни чланак | Колација: | vol. 45 br. 4 str. 475-480 | DOI: | 10.5937/fmet1704475P | WoS-ID: | 000408083800003 | Scopus-ID: | 2-s2.0-85021218568 | URI: | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/2595 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/575890 |
Пројекат: | Интелигентни роботски системи за екстремно диверзификовану производњу | М-категорија: | 24M24 - Рад у нац. часопису међ. значаја |
