Danilov, Ivan

Tip

Godina

46 2000 - 2027

Mp-kat.

Godina - raspon

Godina od:

Godina do:

Rezultati 21-40 od 46 Rezultati/stranica

Godina	Naslov	Autor(i)	Tip rezultata	Mp-kat.
2014	Configuration Based Compliance Control of Industrial Humanoids	Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014	Eksperimentalni sistem otvorene arhitekture za adaptivno upravljanje redundantnim antropomorfnim robotom u izvršavanju zadataka spajanja u okviru sistema za automatsku montažu	Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan	Tehničko rešenje	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Variable stiffness actuator for intrinsically compliant and backdrivable industrial humanoid robot	Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	CyberFABRICATOR inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanja	Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Pjević, Miloš D.	Tehničko rešenje	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Coded structured light triangulation for agile robot - environment interaction in arc welding	Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Brza prostorna digitalizacija okruženja primenom triangulacije strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanju	Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Cyberfabricator inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanja	Petrović, Petar B.; Lukić, Nikola; Danilov, Ivan ; Pjević, Miloš	Ostalo	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Senzorski sistemi bazirani na optičkoj triangulaciji i njihova primena u tehnologiji robotskog zavarivanja	Petrović, Petar ; Janko Hodolič; Budak, Igor ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Inteligentni mikro- elektromehanički senzorski sistem za merenje ugaonih koordinata položaja prostornih objekata u realnom vremenu	Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Nikić Dušan	Tehničko rešenje	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robots	Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Miković Vladimir	Naučni članak	52M52 - Nacionalni časopis kategorije M52
2013	Robotski asistirana 3D ultrazvučna medicinska dijagnostika - Novi Co-x konceptualni okvir za lekar-robot-pacijent kolaborativni rad	Petrović, Petar ; Hodolič, Janko ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vukelić, Đorđe	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Sistem za adaptivno upravljanje procesom plazma rezanja	Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vladimir Miković	Tehničko rešenje	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013	Eksperimenti sa mekim zglobom industrijskog humanoida	Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012	Pseudoinverzija Jakobijana dijagonalizacijom aktuacione matrice krutosti kinematski redundantnog industrijskog humanoida	Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Vladimir Miković	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012	Eksperimentalna instalacija za ultra brzu optičku triangulaciju struktuirane svetlosti u robotizovanoj montaži	Petrović, Petar ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012	Metoda za prepoznavanje kontaktnih stanja u robotizovanoj montaži	Jakovljević, Živana ; Petrović, Petar ; Vladimir Miković; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan	Tehničko rešenje	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012	Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju	Petrović, Petar; Hodolič, Janko ; Vićentić, Aleksandar; Pilipović, Miroslav; Jakovljević, Živana ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola; Baltić, Petar; Vukelić, Đorđe ; Budak, Igor ; Hadžistević, Miodrag ; Miković, Vladimir;	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012	Novi pristupi u projektovanju ekstremno varijantnih proizvoda	Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012	Sistem za eksperimentalno ispitivanje koncepta servo-upravljanog robotskog zgloba sa varijabilnom krutošću	Petrović, Petar ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan	Tehničko rešenje	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012	Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju – TR35007	Petrović, Petar ; Hodolič, Janko ; Vićentić, Aleksandar; Pilipović, Miroslav; Jakovljević, Živana ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Baltić, Petar; Vukelić, Đorđe ; Budak, Igor ; Hadžistević, Miodrag ; Miković, Vladimir; Stojadinović, Slavenko ;	Konferencijski rad	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.