Истраживачи

Резултати 21-40 од 46
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2014Aktuator promenljive krutostiPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2014Robot-Assisted 3D Medical SonographyPetrović, Petar  ; Lukić, N.; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Cyberfabricator inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanjaPetrović, Petar B.; Lukić, Nikola; Danilov, Ivan ; Pjević, Miloš  Остало
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Senzorski sistemi bazirani na optičkoj triangulaciji i njihova primena u tehnologiji robotskog zavarivanjaPetrović, Petar  ; Janko Hodolič; Budak, Igor  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Inteligentni mikro- elektromehanički senzorski sistem za merenje ugaonih koordinata položaja prostornih objekata u realnom vremenuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Nikić DušanТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Brza prostorna digitalizacija okruženja primenom triangulacije strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanjuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Coded structured light triangulation for agile robot - environment interaction in arc weldingPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013CyberFABRICATOR inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanjaPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Pjević, Miloš D.  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Variable stiffness actuator for intrinsically compliant and backdrivable industrial humanoid robotPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robotsPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Miković VladimirНаучни чланак
52M52 - Национални часопис категорије M52
2013Sistem za adaptivno upravljanje procesom plazma rezanjaPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vladimir MikovićТехничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Robotski asistirana 3D ultrazvučna medicinska dijagnostika - Novi Co-x konceptualni okvir za lekar-robot-pacijent kolaborativni radPetrović, Petar  ; Hodolič, Janko ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vukelić, Đorđe  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Eksperimenti sa mekim zglobom industrijskog humanoidaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Novi pristupi u projektovanju ekstremno varijantnih proizvodaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnjuPetrović, Petar; Hodolič, Janko ; Vićentić, Aleksandar; Pilipović, Miroslav; Jakovljević, Živana  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola; Baltić, Petar; Vukelić, Đorđe  ; Budak, Igor  ;
Hadžistević, Miodrag  ; Miković, Vladimir;
Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Metoda za prepoznavanje kontaktnih stanja u robotizovanoj montažiJakovljević, Živana  ; Petrović, Petar  ; Vladimir Miković; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Eksperimentalna instalacija za ultra brzu optičku triangulaciju struktuirane svetlosti u robotizovanoj montažiPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Pseudoinverzija Jakobijana dijagonalizacijom aktuacione matrice krutosti kinematski redundantnog industrijskog humanoidaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Vladimir MikovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju – TR35007Petrović, Petar  ; Hodolič, Janko ; Vićentić, Aleksandar; Pilipović, Miroslav; Jakovljević, Živana  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Baltić, Petar; Vukelić, Đorđe  ; Budak, Igor  ;
Hadžistević, Miodrag  ; Miković, Vladimir; Stojadinović, Slavenko  ;
Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Optimizacija senzora sile mekog zgloba industrijskog humanoidnog robota sa upravljanom popustljivošću za zadatke robotizovanog spajanja delovaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.