Istraživači

Rezultati 21-40 od 46
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2014Aktuator promenljive krutostiPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2014Robot-Assisted 3D Medical SonographyPetrović, Petar  ; Lukić, N.; Danilov, Ivan Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Cyberfabricator inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanjaPetrović, Petar B.; Lukić, Nikola; Danilov, Ivan ; Pjević, Miloš  Ostalo
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Eksperimenti sa mekim zglobom industrijskog humanoidaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robotsPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Miković VladimirNaučni članak
52M52 - Nacionalni časopis kategorije M52
2013CyberFABRICATOR inteligentni interaktivni interfejs za sisteme adaptivnog robotskog zavarivanjaPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Pjević, Miloš D.  Tehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Inteligentni mikro- elektromehanički senzorski sistem za merenje ugaonih koordinata položaja prostornih objekata u realnom vremenuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Nikić DušanTehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Senzorski sistemi bazirani na optičkoj triangulaciji i njihova primena u tehnologiji robotskog zavarivanjaPetrović, Petar  ; Janko Hodolič; Budak, Igor  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Variable stiffness actuator for intrinsically compliant and backdrivable industrial humanoid robotPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Coded structured light triangulation for agile robot - environment interaction in arc weldingPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Brza prostorna digitalizacija okruženja primenom triangulacije strukturirane svetlosti u robotskom zavarivanjuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Sistem za adaptivno upravljanje procesom plazma rezanjaPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vladimir MikovićTehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Robotski asistirana 3D ultrazvučna medicinska dijagnostika - Novi Co-x konceptualni okvir za lekar-robot-pacijent kolaborativni radPetrović, Petar  ; Hodolič, Janko ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vukelić, Đorđe  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Canonisation of actuation stiffness matrix in kinematically redundant industrial humanoid robotsPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Vladimir MikovićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Industrijski humanoidi - novi koncept robota za kolaborativni rad čovek-mašina u sistemima za robotsku montažuPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Novi pristupi u projektovanju ekstremno varijantnih proizvodaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnjuPetrović, Petar; Hodolič, Janko ; Vićentić, Aleksandar; Pilipović, Miroslav; Jakovljević, Živana  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola; Baltić, Petar; Vukelić, Đorđe  ; Budak, Igor  ;
Hadžistević, Miodrag  ; Miković, Vladimir;
Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Eksperimentalni sistem za optičku triangulacijuPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola ; Vladimir MikovićTehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Pseudoinverzija Jakobijana dijagonalizacijom aktuacione matrice krutosti kinematski redundantnog industrijskog humanoidaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan ; Vladimir MikovićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Eksperimentalna instalacija za ultra brzu optičku triangulaciju struktuirane svetlosti u robotizovanoj montažiPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan ; Lukić, Nikola Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.