Istraživači
Milutinović, Dragan
Tip
Godina
- 45 2000 - 2027
Mp-kat.
- 28 M30/M60
- 5 M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
- 2 M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
- 1 M20/M50
- 1 M21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
- 1 M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
- 1 M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
- 1 M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
- 1 M52 - Nacionalni časopis kategorije M52
- 1 M53 - Nacionalni časopis kategorije M53
- sledeći >
Godina - raspon
Rezultati 1-20 od 45
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2019 | An indirect method of industrial robot programming for machining tasks based on STEP-NC | Slavković, Nikola   ; Živanović, Saša ; Milutinović, Dragan | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2018 | Control and programming system of parallel kinematic machine | Dimić, Zoran Ž. ; Milutinović, Dragan S. ; Živanović, Saša T. ; Mitrović, Stefan M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | An approach for applying STEP-NC in robot machining | Živanović, Saša ; Slavković, Nikola ; Milutinović, Dragan | Naučni članak | 21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a |
| 2018 | Metodologija programiranja robota za obradu na bazi STEP-NC protokola | Živanović, Saša T. ; Slavković, Nikola R. ; Milutinović, Dragan S. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilne robotske ćelije za obradu | Dimić, Zoran Ž. ; Milutinović, Dragan S. ; Živanović, Saša T. ; Mitrović, Stefan M. ; Kvrgić, V. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Virtual machine tools and robots for machining simulation based on STEP-NC program | Živanović, Saša T. ; Slavković, Nikola R. ; Dimić, Zoran Ž. ; Goran Vasilic ; Puzović, Radovan M. ; Milutinović, Dragan S. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Generalized kinematic modelling approach for reconfigurable parallel robots and machine tools based on delta concept | Milutinović, Milan D.; Slavković, Nikola R. ; Kokotović, Branko M. ; Milutinović, Dragan S. ; Živanović, Saša T. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Machining simulation of virtual reconfigurable 5 axis machine tool | Živanović, Saša T. ; Slavković, Nikola R. ; Kokotović, Branko M. ; Milutinović, Dragan S. | Naučni članak | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Robot machining simulation in STEP-NC machine environment | Slavković, Nikola R. ; Živanović, Saša T. ; Milutinović, Dragan S. ; Kokotović, Branko M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2017 | Configuring of virtual 5-axis hybrid kinematic milling machine | Živanović, Saša T. ; Slavković, Nikola R. ; Milutinović, Dragan S. ; Dimić, Zoran Ž. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Virtual environment in control and programming system for reconfigurable machining robot | Dimić, Zoran ; Milutinović, Dragan ; Živanović, Saša ; Kvrgić, Vladimir | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2016 | Mechanism for active Π-joint as an equivalent to the combination of revolute joint and proximal fixed-length link | Milutinović, Dragan ; Sato, Ryuta; Matsuura, Daisuke; Ehmann, Kornel | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2016 | Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradu | Dimić, Zoran Ž. ; Milutinović, Dragan ; Živanović, Saša ; Mitrović, Stefan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Machine simulation of virtual reconfigurable 5 axis machine tool when machine working according to the running program | Živanović, Saša ; Slavković, Nikola ; Kokotović, Branko ; Milutinović, Dragan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Testing and programming mini laboratory and desktop 3-axis parallel kinematic milling machine | Živanović, Saša ; Milutinović, Dragan ; Slavković, Nikola ; Dimić, Zoran Ž. | Naučni članak | 52M52 - Nacionalni časopis kategorije M52 |
| 2015 | Configuring A Mini-Laboratory and Desktop 3-Axis Parallel Kinematic Milling Machine | Živanović, Saša ; Glavonjic, Milos; Milutinović, Dragan | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2015 | Uloga i značaj reverznog inženjerstva i brze izrade prototipova u održavanju | Milutinović, Dragan ; Živanović, Saša ; Slavković, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke | Milutinović, Dragan ; Dimić, Zoran Ž. ; Živanović, Saša ; Slavković, Nikola | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | Low-cost control and programming system for five-axis machining by articulated robots with 5 and 6 dof | Milutinović, Dragan ; Slavković, Nikola ; Živanović, Saša ; Milos Glavonjic | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2014 | A method for off-line compensation of cutting force-induced errors in robotic machining by tool path modification | Slavković, Nikola ; Milutinović, Dragan ; Glavonjić, Miloš | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |