Istraživači

Rezultati 101-120 od 145
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2012What We Really Need - Just machines or Something More?, Plenary TalkBorovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012How to Achieve Various Gait Patterns from Single Nominal', International Journal of Advanced Robotic SystemsBorovac, Branislav  ; M. Vukobratovic; D. AndrićNaučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2012Humanoid Robotics: Engineering and Beyond Engineering ResearchBorovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Professor Miomir Vukobratovic (1931-2012) In MemoriamBorovac, Branislav A  Informativni prilog
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2012Humanoid robotics: What we really need - just machines, or something more?Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Biologicaly inspired on-line generation of complex movements using primitivesBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Realization of Primitives by Using SVM for Humanoid Robot Walk GenerationBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Parameter identification and hysteresis compensation of embedded piezoelectric stack actuatorsJuhász, László; Maas, Jürgen; Borovac, Branislav  Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2011On-line Humanoid Robot Walk Generation Using PrimitivesBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011One Approach for On-line Generation of Motion of Humanoid Robot Using PrimitivesBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Disturbance compensation of standing humanoid robot - theoryBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011An Overview of Current Research Activities in the Field of Speech and Language Technologies in SerbiaDelić, Vlado  ; Sečujski, Milan  ; Gnjatović, Milan  ; Pekar, Darko  ; Jovičić, Slobodan T. ; Šarić, Zoran M.  ; Komazec, Zoran S.  ; Borovac, Branislav A.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Disturbance compensation of standing humanoid robot - simulationBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011Humanoid Robot Reaching Task Using Support Vector MachineRaković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2011HOW TO COMPENSATE FOR THE DISTURBANCES THAT JEOPARDIZE DYNAMIC BALANCE OF A HUMANOID ROBOT?Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2010Multiplicative and additive piezoelectric hysteresis compensation method for real-time micropositioning applicationsTasevski, Jovica ; L. Juhász; J. Maas; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010Elastic foot contact force sensor system - Pendulum application exampleNađ, Laslo ; Babković, Kalman  ; Krklješ, Damir  ; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010Realizacija sistema za nanošenje lepka na planarne objekte nepoznatog oblikaTegeltija, Srđan; Borovac, Branislav  Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using PrimitivesVukobratović, Miomir; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2010Support vector regression for approximation and generation of motion in humanoid robotsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.