Istraživači
Borovac, Branislav
Godina
- 145 2000 - 2027
Mp-kat.
- 98 M30/M60
- 19 M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
- 8 M20/M50
- 5 M10/M40
- 3 M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
- 2 M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
- 2 M21a+ - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a+
- 2 M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
- 2 M80
- 1 M21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
- sledeći >
Godina - raspon
Rezultati 41-60 od 145
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2016 | Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force Sensing | Savić, Srđan   ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Nikolić, Milutin ; Dudić, Slobodan ; Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | 3-Axis Contact Force Fingertip Sensor Based on Hall Effect Sensor | Raković, Mirko ; Beronja, Miroslav; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Hybrid Motion Control of Humanoid Robot For Leader-follower Cooperative Tasks | Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2016 | Biped Walking and Stairs Climbing Using Reconfigurable Adaptive Motion Primitives | Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Santos-Victor, Jose; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Development of the multi-segment lumbar spine for humanoid robots | Penčić, Marko ; Borovac, Branislav ; Kovačević, Dušan ; Čavić, Maja | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2016 | Analysis of Mechanisms for Achieving Different Ways of Power Transmission and Motion of the Anthropomorphic Robots Upper Body | Penčić, Marko M. ; Čavić, Maja M. ; Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Comparative Analysis of the Shrug Mechanisms for Humanoid Robots | Penčić, Marko M. ; Čavić, Maja M. ; Savić, Srđan ; Borovac, Branislav A. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Motion planning of a robot in real-time based on the general model of humanoid robots | Batinica, Aleksandar ; Raković, Mirko ; Zarić, Miroslav ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Toward Conscious-Like Conversational Agents | Gnjatović, Milan ; Borovac, Branislav | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2016 | Comparative Synthesis of the Shrug Mechanisms for Humanoid Robots | Penčić, Marko ; Čavić, Maja M. ; Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot Interaction | Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Influence of rotation of humanoid hip joint axes on joint power during locomotion | Zorjan, M.; Hugel, V.; Blazevic, P.; Borovac, Branislav | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2015 | Kognitivna platforma za upravljanje konverzacionim robotom | Mišković, Dragiša ; Gnjatović, Milan ; Delić, Vlado ; Borovac, Branislav ; Tasevski, Jovica | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid Robot | Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKO | Batinica, Aleksandar ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Attitudes towards robots in Serbia | Oros, Marina ; Jerković, Ivan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Biped locomotion: history and perspectives | Borovac, Branislav ; Raković, Mirko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | FEM Modeling of the Multi-Segment Lumbar Spine for Humanoid Robots | Penčić, Marko ; Borovac, Branislav ; Kovačević, Dušan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework | Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2015 | New approach for testing dynamic balance and motion feasibility of humanoids in presence of multiple spatial contacts | Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |