Istraživači

Rezultati 81-100 od 145
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2013Synthesis Of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Using PrimitivesBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Online Generation of Biped Robot Motion in an Unstructured EnvironmentBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Linguistic Encoding of Motion Events in Robotic SystemGnjatović, Milan  ; Tasevski, Jovica ; Mišlpvož, Dragiša M.  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Delić, Vlado  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Humanoid Robotics: Biped Walking is Still a ChallengeBorovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013A Robot Multi-Segment Lumbar Spine – Mechanical Model and Control AlgorithmPenčić, Marko  ; Savić, Srđan  ; Tasevski, Jovica ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Robotly – An Intuitive Way for Manipulating Industrial RobotsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; Vladušić Danilo; Komenda TitanillaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion PrimitivesRaković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Dual Arm and Multi-segment Spine Motion Control for Assistive Humanoid RobotsBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  ; Nikolić, Milutin  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks PrioritizationNikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Savić, Srđan  Naučni članak
23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23
2013Anthropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressionsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  ; S. SivčevKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Mechanical Design and Control Algorithm for the Arm of Humanoid Robot MARKOSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Robust Control of Humanoid Robot Upper-Body MotionSavić, Srđan  ; Raković, Mirko  ; Penčić, Marko  ; Borovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Robot as Assistive Technology in Treatment of Childreen with Developmental DisordersBorovac, Branislav  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Adaptive Multimodal Interaction With Industrial RobotGnjatović, Milan  ; Tasevski, Jovica ; Nikolić, Milutin  ; Mišković, Dragiša  ; Borovac, Branislav  ; Delić, Vlado  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012In Memory of Professor Miomir Vukobratovic (1931-2012) ObituaryBorovac, Branislav A  Informativni prilog
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2012Iskustva i perspektive naučno-istraživačkog rada na FTN u oblasti asistivnih tehnologijaDelić, Vlado  ; Vujnović-Sedlar, Nataša; Mišković, Dragiša  ; Gnjatović, Milan  ; Borovac, Branislav  ; Milosavljević, Branko  ; Konjović, Zora  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012A Bio-Inspired Approach to the Realization of Sustained Humanoid MotionBorovac, Branislav  ; Miomir Vukobratović; Duško Katić; Potkonjak, Veljko ; Rodić, Aleksandar  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2012Robotski sistem sa integrisanim sistemima za obradu slike i govora i konverzacionim agentomTasevski, Jovica ; Mišković, Dragiša M.  ; Gnjatović, Milan  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Delić, Vlado  Tehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012How to Achieve Various Gait from Single NominalBorovac, Branislav  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2012Task-Oriented Control for Redundant RobotsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.