Истраживачи

Резултати 101-120 од 145
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2012Humanoid Robotics: Engineering and Beyond Engineering ResearchBorovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Robotski sistem sa integrisanim sistemima za obradu slike i govora i konverzacionim agentomTasevski, Jovica ; Mišković, Dragiša M.  ; Gnjatović, Milan  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  ; Delić, Vlado  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012What We Really Need - Just machines or Something More?, Plenary TalkBorovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012How to Achieve Various Gait Patterns from Single Nominal', International Journal of Advanced Robotic SystemsBorovac, Branislav  ; M. Vukobratovic; D. AndrićНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2012Humanoid robotics: What we really need - just machines, or something more?Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Realization of Primitives by Using SVM for Humanoid Robot Walk GenerationBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Biologicaly inspired on-line generation of complex movements using primitivesBorovac, Branislav  ; Raković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Humanoid Robot Reaching Task Using Support Vector MachineRaković, Mirko  ; Nikolić, Milutin  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011HOW TO COMPENSATE FOR THE DISTURBANCES THAT JEOPARDIZE DYNAMIC BALANCE OF A HUMANOID ROBOT?Borovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2011One Approach for On-line Generation of Motion of Humanoid Robot Using PrimitivesBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Parameter identification and hysteresis compensation of embedded piezoelectric stack actuatorsJuhász, László; Maas, Jürgen; Borovac, Branislav  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2011On-line Humanoid Robot Walk Generation Using PrimitivesBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Disturbance compensation of standing humanoid robot - theoryBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011An Overview of Current Research Activities in the Field of Speech and Language Technologies in SerbiaDelić, Vlado  ; Sečujski, Milan  ; Gnjatović, Milan  ; Pekar, Darko  ; Jovičić, Slobodan T. ; Šarić, Zoran M.  ; Komazec, Zoran S.  ; Borovac, Branislav A.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Disturbance compensation of standing humanoid robot - simulationBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Multiplicative and additive piezoelectric hysteresis compensation method for real-time micropositioning applicationsTasevski, Jovica ; L. Juhász; J. Maas; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Elastic foot contact force sensor system - Pendulum application exampleNađ, Laslo ; Babković, Kalman  ; Krklješ, Damir  ; Borovac, Branislav  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Multidisciplinarnost - osnova studijskog programa MehatronikaStankovski, Stevan  ; Borovac, Branislav  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Realizacija sistema za nanošenje lepka na planarne objekte nepoznatog oblikaTegeltija, Srđan; Borovac, Branislav  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Support vector regression for approximation and generation of motion in humanoid robotsBorovac, Branislav  ; Nikolić, Milutin  ; Raković, Mirko  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.