Borovac, Branislav

Тип

Година

145 2000 - 2027

Мп-кат.

Година - распон

Година од:

Година до:

Резултати 41-60 од 145 Резултати/страница

Година	Наслов	Аутор(и)	Тип резултата	Мп-кат.
2016	Instantaneous on-line modification of biped walk composed from reconfigurable adaptive motion primitives	Borovac, Branislav ; Raković, Mirko	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2016	Optimization of Planetary Gear Trains with Spur, Helical and Double Helical Gears	Penčić, Marko M. ; Čavić, Maja M. ; Rackov, Milan J. ; Borovac, Branislav A. ; Lu, Z.	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016	Hybrid Motion Control of Humanoid Robot For Leader-follower Cooperative Tasks	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2016	Motion planning of a robot in real-time based on the general model of humanoid robots	Batinica, Aleksandar ; Raković, Mirko ; Zarić, Miroslav ; Borovac, Branislav ; Nikolić, Milutin	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016	Biped Walking and Stairs Climbing Using Reconfigurable Adaptive Motion Primitives	Raković, Mirko ; Borovac, Branislav ; Santos-Victor, Jose; Batinica, Aleksandar ; Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016	Comparative Analysis of the Shrug Mechanisms for Humanoid Robots	Penčić, Marko M. ; Čavić, Maja M. ; Savić, Srđan ; Borovac, Branislav A.	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016	Analysis of Mechanisms for Achieving Different Ways of Power Transmission and Motion of the Anthropomorphic Robots Upper Body	Penčić, Marko M. ; Čavić, Maja M. ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016	Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force Sensing	Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Penčić, Marko ; Nikolić, Milutin ; Dudić, Slobodan ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016	Comparative Synthesis of the Shrug Mechanisms for Humanoid Robots	Penčić, Marko ; Čavić, Maja M. ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2016	Toward Conscious-Like Conversational Agents	Gnjatović, Milan ; Borovac, Branislav	Поглавље у монографији	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Biped locomotion: history and perspectives	Borovac, Branislav ; Raković, Mirko	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot Interaction	Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKO	Batinica, Aleksandar ; Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Raković, Mirko ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Influence of rotation of humanoid hip joint axes on joint power during locomotion	Zorjan, M.; Hugel, V.; Blazevic, P.; Borovac, Branislav	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2015	Kognitivna platforma za upravljanje konverzacionim robotom	Mišković, Dragiša ; Gnjatović, Milan ; Delić, Vlado ; Borovac, Branislav ; Tasevski, Jovica	Техничко решење	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-Standing Humanoid Robot	Nikolić, Milutin ; Savić, Srđan ; Borovac, Branislav ; Raković, Mirko	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy	Borovac, Branislav ; Gnjatović, Milan ; Savić, Srđan ; Raković, Mirko ; Nikolić, Milutin	Поглавље у монографији	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework	Savić, Srđan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	FEM Modeling of the Multi-Segment Lumbar Spine for Humanoid Robots	Penčić, Marko ; Borovac, Branislav ; Kovačević, Dušan	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2015	Attitudes towards robots in Serbia	Oros, Marina ; Jerković, Ivan ; Nikolić, Milutin ; Borovac, Branislav	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.