Тип

Година

14 2020 - 2027
1 2010 - 2019

Мп-кат.

Година - распон

Година од:

Година до:

Резултати 1-15 од 15 Резултати/страница

Година	Наслов	Аутор(и)	Тип резултата	Мп-кат.
2025	Decoupled and Closed-loop Motion and Stiffness Control for Articulated Soft Robots Driven by a Class of Electromechanical Variable Stiffness Actuators	М. Трумић ; K. Jovanović ; F. Angelini; A. Fagiolini	Научни чланак	21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2025	Comparative analysis of deep Q-learning algorithms for object throwing using a robot manipulator	Al, Homsi Mohammad; Trumic, Maja ; Fagiolini, Adriano; Cirrincione, Giansalvo	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2025	Towards Modular Testbed for Tendon-Driven Soft Robots	M. Rašić; C. Della Santina; К. Јовановић ; M. Trumić	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023	Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots	Knežević, Nikola ; Trumić, Maja ; Jovanović, Kosta ; Fagiolini, Adriano	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023	Lateral Wind Estimation and Backstepping Compensation for Safer Self-Driving Racecars	S. Pedone; M. Trumić ; A. Fagiolini	Научни чланак	21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
2023	Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization	M. Radmilović ; D. Urukalo ; M. M. Janković ; S. Dedijer Dujović; T. J. Dimkić Tomić; М. Тrumić ; К. Јоvanović	Научни чланак	21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2022	Stiffness estimation and adaptive control for soft robots	Trumić, Maja	Докторска дисертација	70M70 - Одбрањена докторска дисертација
2022	Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots	М. Трумић ; G. Grioli; K. Jovanović ; A. Fagiolini	Научни чланак	21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2022	On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control	М. Трумић ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2022	Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots	S. Pedone; М. Трумић ; K. Jovanović ; A. Fagiolini	Научни чланак	21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2021	Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching	M. Trumić ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2020	An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints	Fagiolini, Adriano; Trumic, Maja ; Jovanović, Kosta	Научни чланак	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020	Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching	M. Trumić ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020	Decoupled Nonlinear Adaptive Control of Position and Stiffness for Pneumatic Soft Robots	Trumić, Maja ; Jovanović, Kosta ; Fagiolini, Adriano	Научни чланак	21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2018	Adaptivno upravljanje robotima sa elastičnim pogonom	Maja Trumić ; Jovanović, Kosta M. ; Adriano Fagiolini	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.