Резултати

еНаука >  Резултати >  Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots
Назив: Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots
Аутори: М. Трумић  ; G. Grioli; K. Jovanović  ; A. Fagiolini
Година: 2022
Публикација: IEEE Robotics and Automation Letters
ISSN: 2377-3766 IEEE Robotics and Automation Letters Претражи идентификатор
Тип резултата: Научни чланак
Колација: vol. 7 br. 3 str. 7036-7043
DOI: 10.1109/LRA.2022.3178467
WoS-ID: 000811580800006
Scopus-ID: 2-s2.0-85132808206
URI: http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/2/708676
https://enauka.gov.rs/handle/123456789/741226
М-категорија: 
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21

8
SCOPUSTM
5
WEB OF SCIENCETM
Алт метрика
Dimensions
Unpaywall

Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.