Резултати
еНаука >
Резултати >
Hybrid PID-feedforward control for trajectory tracking in 2-DOF robotic systems
| Назив: | Hybrid PID-feedforward control for trajectory tracking in 2-DOF robotic systems | Аутори: | Stojanović, Vladimir   ; Dubonjic, Ljubisa ; Đorđević, Vladimir |
Уредници: | Markovic, Goran |
Година: | 2026 | ISSN: | 2812-9474 Engineering Today Претражи идентификатор |
Издавач: | Univerzitet u Kragujevcu, Fakultet za mašinstvo i građevinarstvo u Kraljevu, Kraljevo | Тип резултата: | Научни чланак | Колација: | vol. 4 br. 4 str. 39-49 | DOI: | 10.5937/engtoday2600009S | URI: | https://enauka.gov.rs/handle/123456789/1032482 https://plus.cobiss.net/cobiss/sr/sr/bib/190958345#izum.si https://scidar.kg.ac.rs/handle/123456789/23075 |
Пројекат: | 451-03-34/2026-03/200108 | М-категорија: | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.