Rezultati

eNauka >  Results >  Kinematika i dinamika sistema krutih tela u kvaternionskoj formi - Lagranževa formulacija u kovarijantnom obliku - Rodrigov pristup
Title: Kinematika i dinamika sistema krutih tela u kvaternionskoj formi - Lagranževa formulacija u kovarijantnom obliku - Rodrigov pristup
Multi-body kinematics and dynamics in terms of quaternions: Langrange formulation in covariant form: Rodriguez approach
Authors: Zorić, Nemanja D.  ; Lazarević, Mihailo  ; Simonović, Aleksandar M.  
Issue Date: 2010
Publication: FME Transactions
ISSN: 1451-2092 FME Transactions Search Idenfier
Publisher: Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd
Type: Article
Collation: vol. 38 br. 1 str. 19-28
Scopus-ID: 2-s2.0-84876977292
URI: https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/1028
https://enauka.gov.rs/handle/123456789/150048
URL: http://www.mas.bg.ac.rs/_media/istrazivanje/fme/vol38/1/03_ndzoric.pdf
Project: Развој биолошких мотивисаних контролних и сензорских система и израда студијског прототипа ножног помагала
Metadata source: Migracija
M-category: 
51M51

12
SCOPUSTM

Pronađi DOI


Creative Commons licenca