Резултати
еНаука >
Резултати >
Upravljanje u režimu klizanja kretanjem robotskog sistema sa tri stepena slobode pogonjen jednosmernim motorima
| Назив: | Upravljanje u režimu klizanja kretanjem robotskog sistema sa tri stepena slobode pogonjen jednosmernim motorima Upravlenie v skol'zjaščem režime dviženiem robotizirovannoj sistemy s tremja stepenjami svobody s privodom dvigateljami postojannogo toka / (francuski) Contrôle dans le régime de glissement chez le système robotique à trois degrés de liberté propulsé par les moteurs à courant continu Sliding mode control of a three-DOF robotic system driven by DC motors |
Аутори: | Lazarević, Mihailo   ; Batalov, Srecko |
Година: | 2015 | Публикација: | Scientific Technical Review | ISSN: | 1820-0206 Scientific-Technical Review Претражи идентификатор |
Издавач: | Vojnotehnički institut, Beograd | Тип резултата: | Научни чланак | Колација: | vol. 65 br. 1 str. 3-14 | DOI: | 10.5937/str1501003l | URI: | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/2061 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/190982 https://plus.cobiss.net/cobiss/sr/sr/bib/233361676#izum.si |
Пројекат: | Одрживост и унапређење машинских система у енергетици и транспорту применом форензичког инжењерства, еко и робуст дизајна | Извор метаподатака: | Migracija | М-категорија: | 51M51 - Водећи национални часопис категорије M51 |