Rezultati

eNauka >  Rezultati >  Модификација покрета робота при двоножном кретању или стајању у присуству ограничења или поремећаја
Naziv: Модификација покрета робота при двоножном кретању или стајању у присуству ограничења или поремећаја
Modifikacija pokreta robota pri dvonožnom kretanju ili stajanju u prisustvu ograničenja ili poremećaja
Modification of the motion of bipedal robot during walking and standing in the presence of disturbances and constraints
Autori: Николић, Милутин
Mentor: Borovac, Branislav  
Ostala autorstva: Surla, Dušan; Konjović, Zora; Kulić, Filip  ; Šešlija, Dragan ; Potkonjak, Veljko ; Borovac, Branislav  
Godina: 2015
Publikacija: Универзитет у Новом Саду
Izdavač: Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука
Tip rezultata: Doktorska disertacija
URI: http://www.cris.uns.ac.rs/DownloadFileServlet/Disertacija144767145933424.pdf?controlNumber=(BISIS)94325&fileName=144767145933424.pdf&id=4609&source=NaRDuS&language=sr
http://www.cris.uns.ac.rs/record.jsf?recordId=94325&source=NaRDuS&language=sr
http://www.cris.uns.ac.rs/DownloadFileServlet/IzvestajKomisije142745345081755.pdf?controlNumber=(BISIS)94325&fileName=142745345081755.pdf&id=3418&source=NaRDuS&language=sr
https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/1847
https://enauka.gov.rs/handle/123456789/556420
Projekat: Istraživanje i razvoj ambijentalno inteligentnih servisnih robota antropomorfnih karakteristika (RS-35003)
Razvoj robota kao sredstva za pomoć u prevazilaženju teškoća u razvoju dece (RS-44008)
M-kategorija: 
70M70 - Odbranjena doktorska disertacija

Pronađi DOI


Google ScholarTM

Creative Commons licenca