Резултати
еНаука >
Резултати >
Планирање путање робота базирано na D* Lite алгоритму и аутономној претрази окружења
Назив: | Планирање путање робота базирано na D* Lite алгоритму и аутономној претрази окружења | Остали називи: | Robot path planning based on D* Lite algorithm and autonomous exploration of environment | Аутори: | Zagrađanin, Novak | Ментор: | Jovanović, Kosta ![]() ![]() |
Остала ауторства: | Đurović, Željko ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Година: | 2022 | Публикација: | Универзитет у Београду | Издавач: | Универзитет у Београду, Електротехнички факултет | Тип резултата: | Докторска дисертација | URI: | https://enauka.gov.rs/handle/123456789/763214 https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/21461 |
М-категорија: | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |