Резултати

eNauka >  Results >  Cascaded ILC-MPC controller for robot manipulators
Title: Cascaded ILC-MPC controller for robot manipulators
Authors: Živković, Nikola  ; Lazarević, Mihailo  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija  
Issue Date: 2024
Publication: Booklet of abstracts of the “2nd International Conference on Mathematical Modelling in Mechanics and Engineering”, Belgrade, 12.-14. September 2024.
Publisher: Mathematical Institute of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Belgrade
Type: Conference Paper
ISBN: 978-86-80593-77-7 Search Idenfier
Collation: str. 181-182
DOI: 10.5281/zenodo.14619726
URI: https://enauka.gov.rs/handle/123456789/932755
https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/7946
Project: Одрживост и унапређење машинских система у енергетици и транспорту применом форензичког инжењерства, еко и робуст дизајна
Metadata source: (Preuzeto iz ORCID-a) Živković, Nikola
M-category: 
Mp. category will be shown later

Алт метрика
Dimensions
Unpaywall

Google ScholarTM

Creative Commons лиценца