Истраживачи

Резултати 41-60 од 110
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2022Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROSZivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Mitrović, Stefan ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Razvoj i implementacija softvera za efikasan proračun parametara električnih instalacija kod sistema automatskog upravljanjaPavlović, Dragan  ; Stepanić, Pavle  ; Vidaković, Jelena  ; Dimić, Zoran  Монографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Automation a conveyor belt furnace for annealing metals in a protective atmospherePavle Stepanić  ; Radomir Radiša  ; Aleksandar Rakić  ; Jelena Vidaković  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Hybrid pso-newton-raphson algorithm for inverse kinematics problem in roboticsZivković, Nikola Lj.  ; Vidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Impact of trajectory constraints on beailc and coilc convergence ratesDubonjac, Aleksandar; Lazarević, Mihailo  ; Vidaković, Jelena  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Direct inverse control of two-tank system using neural networksStepanić, Pavle  ; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija D.  ; Dučić, Nedeljko  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Journal Of Robotics And Mechanical EngineeringVidaković, Jelena  Научни чланак
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Automation of Furnaces for Metal Heat Treatment: Cases of Vacuum Furnace and Conveyor Belt Furnace with Protective AtmosphereStepanić, Pavle  ; Radiša, Radomir  ; Rakić, Aleksandar  ; Vidaković, Jelena  ; Srecko Manasijevic  Научни чланак
52M52 - Национални часопис категорије M52
2021Numerical simulation of inertia matrix for 6 DoF industrial robotJelena Vidakovic  ; Vladimir Kvrgic; Pavle Stepanic  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Process analysis of a tank management systemPerišić, Jasmina  ; Milovanović, Marina  ; Ristić, Marko; Vidaković, Jelena  ; Radovanović, Ljiljana  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Flight Simulation Training Devices: Application, Classification, and ResearchVidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Vasović, Ivana  ; Rakić, Aleksandar  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2020Simulacija sistema upravljanja uređaja za prostornu dezorijentaciju pilotaVidaković, Jelena Z.  ; Stepanić, Pavle Lj.  ; Dimić, Zoran Ž.  ; Rakić, Aleksandar M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Моделовање и управљање манипулатора у системима за тренажу пилота савремених борбених авионаVidaković, Jelena Z.  ; Mihailo Lazarević  ; Kvrgić, Vladimir M.  Монографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Razvoj i implementacija softvera za efikasan proračun direktne dinamike robota – ERFDKvrgić, Vladimir M.  ; Vidaković, Jelena Z.  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Computed torque control for a spatial disorientation trainerVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  ; Stepanić, Pavle  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2020Efficient method for robot forward dynamics computationKvrgić, Vladimir  ; Vidaković, Jelena  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2020Flight simulation training devices for fighter aircraft: a surveyVidaković, Jelena Z.  ; Nenad Bačević; Stepanić, Pavle Lj.  ; Aleksa KrošnjarКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Development and implementation of human centrifuge acquisition systemStepanić, Pavle  ; Nenad Bačević; Aleksa Krošnjar ; Vidaković, Jelena  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Calculation of achievable robot joint accelerations based on a new robot forward dynamics algorithmKvrgić, Vladimir M.  ; Vidaković, Jelena Z.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Computed torque control for a spatial disorientation trainerVidaković, Jelena Z.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Stepanić, Pavle Lj.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.