Istraživači

Rezultati 1-20 od 90

GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2024Heart Rate Variability as a Predictor of +Gz Tolerance During the High-G Selective Test (✓)Bacevic, Nenad; Ninkovic, Milica; Drvendzija, Milijana; Vidakovic, Jelena  ; Bacevic, Marina; Stepanic, Pavle  Naučni članak
23M23 - Rad u međ. časopisu
2024Multifunkcionalna i rekonfigurabilna mašina alatka za brzu izradu prototipova glodanjem, laserskom obradom i dodavanjem materijala u polarno cilindričnim koordinatama (✓)Živanović, Saša  ; Vorkapić, Nikola  ; Slavković, Nikola  ; Dimić, Zoran  ; Vidaković, Jelena  Patent
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Design of Augmented Reality-Based Android App for Simulation and Programming of Industrial Robots (✓)Vidakovic, Jelena  ; Devic, Andrija  ; Lazarevic, Ilija; Zivkovic, Nikola  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation Software (✓)Zivkovic, Nikola  ; Devic, Andrija  ; Vidakovic, Jelena  ; Lazarevic, Ilija; Lazarević, Mihailo  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2024An overview of XR technologies usage for industrial robot programmingZivković, Nikola; Vidaković, Jelena  ; Dević, Andrija; Lazarević, Mihailo  ; Lazarevic, IlijaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg Convention (✓)Nikola LJ. Zivkovic  ; Jelena Z. Vidakovic  ; Mihailo P. Lazarevic  Naučni članak
51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja
2023Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation Purposes (✓)Jelena Vidakovic  ; Andrija Devic  ; Nikola Zivkovic  ; Vladimir Kvrgic  ; Pavle Stepanic  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Systematic design of a desktop robot arm in Solidworks and Matlab (✓)Dević, Andrija D.  ; Vidaković, Jelena Z.  ; Živković, Nikola LJ  ; Lazarević, Mihailo P.Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023RESIDUAL FATIGUE LIFE ESTIMATION OF DAMAGED WELDED STRUCTURES (✓)Maksimovic, Vasovic Ivana  ; Maksimovic, Mirko; Djuric, Mirjana; Ristic, Marko; Vidakovic, Jelena  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Synthesis of the control unit of the desktop robot arm actuated by stepper motors (✓)Andrija Dević  ; Jelena Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeleton (✓)Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  ; Jelena Z. Vidaković  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINK (✓)Andrija D. Dević  ; Jelena Z. Vidaković  ; Nikola LJ Živković  ; Mihailo P. Lazarević  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023INTERNAL MODEL CONTROL OF TWO‐TANK SYSTEM USING NEURAL NETWORKS (✓)Pavle Stepanić  ; Sandra Marinković ; Jelena Vidaković  ; Nedeljko Dučić  ; Nikola LJ Živković  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2023Design of MULTIPRODESK: Multifunctional rapid prototyping desktop machine (✓)Sasa Zivanovic  ; Nikola Vorkapic  ; Nikola Slavkovic  ; Zoran Dimic  ; Jelena Vidaković  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Flue Gas Heat Recovery in Wood Chip Boiler Used for Chip Drying (✓)Srecko Manasijevic  ; Mirko Komatina  ; Jelena Vidakovic  ; Pavle Stepanić  ; Ivana Vasović Maksimović  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Korak u budućnost (✓)Dimić, Z.  ; Živanović. S.  ; Slavković, N.  ; Vorkapić N.  ; Vidakovic J.  ; Manasijević, S.  Izvedena dela, nagrade i izložbe
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Automation of Operation Control of the Human Centrifuge (✓)Pavle Stepanić  ; Jelena Vidaković  ; Aleksa Krošnjar ; Zoran Dimić  ; Nenad BačevićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Eliminating Criteria During +Gz Acceleration Selective Test (✓)Nenad Bačević; Jelena Vidaković  ; Marina Bačević; Pavle Stepanić  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS (✓)Zivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Mitrović, Stefan ; Lazarević, Mihailo  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Computed torque control simulation for 6DOF industrial robot (✓)Vidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Živković, Nikola Lj.  ; Stepanić, Pavle  ; Mitrović, Stefan Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.

Rezultati 1-20 od 90