Истраживачи
Vidaković, Jelena
Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
---|---|---|---|---|
2024 | Multifunkcionalna i rekonfigurabilna mašina alatka za brzu izradu prototipova glodanjem, laserskom obradom i dodavanjem materijala u polarno cilindričnim koordinatama (✓) | Živanović, Saša ; Vorkapić, Nikola ; Slavković, Nikola ; Dimić, Zoran ; Vidaković, Jelena | Патент | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2024 | Design of Augmented Reality-Based Android App for Simulation and Programming of Industrial Robots (✓) | Vidakovic, Jelena ; Devic, Andrija ; Lazarevic, Ilija; Zivkovic, Nikola | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2024 | Heart Rate Variability as a Predictor of +Gz Tolerance During the High-G Selective Test (✓) | Bacevic, Nenad; Ninkovic, Milica; Drvendzija, Milijana; Vidakovic, Jelena ; Bacevic, Marina; Stepanic, Pavle | Научни чланак | 23M23 - Рад у међ. часопису |
2024 | Implementation of inverse kinematics algorithm for 6DoF robot arm in Unity (✓) | Vidaković, Jelena ; Dević, Andrija ; Zivković, Nikola ; Kvrgić, Vladimir; Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2024 | Development of Standalone Extended-Reality-Supported Interactive Industrial Robot Programming System (✓) | Devic, Andrija ; Vidakovic, Jelena ; Zivkovic, Nikola | Научни чланак | 22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису |
2024 | An overview of XR technologies usage for industrial robot programming | Zivković, Nikola; Vidaković, Jelena ; Dević, Andrija; Lazarević, Mihailo ; Lazarevic, Ilija | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2024 | Design of a 6DOF Robot Simulation System in ROS-Gazebo with a Brief Reference to Modern Robot Simulation Software (✓) | Zivkovic, Nikola ; Devic, Andrija ; Vidakovic, Jelena ; Lazarevic, Ilija; Lazarević, Mihailo | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Synthesis of the control unit of the desktop robot arm actuated by stepper motors (✓) | Andrija Dević ; Jelena Vidaković ; Nikola LJ Živković ; Mihailo P. Lazarević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Assessment of fractional order impact on performance of fractional ILC controller for upper limb exoskeleton (✓) | Nikola LJ Živković ; Mihailo P. Lazarević ; Jelena Z. Vidaković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation Purposes (✓) | Jelena Vidakovic ; Andrija Devic ; Nikola Zivkovic ; Vladimir Kvrgic ; Pavle Stepanic | Поглавље у монографији | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Forward Kinematics Algorithm in Dual Quaternion Space Based on Denavit-Hartenberg Convention (✓) | Nikola LJ. Zivkovic ; Jelena Z. Vidakovic ; Mihailo P. Lazarevic | Научни чланак | 51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја |
2023 | Systematic design of a desktop robot arm in Solidworks and Matlab (✓) | Dević, Andrija D. ; Vidaković, Jelena Z. ; Živković, Nikola LJ ; Lazarević, Mihailo P. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | RESIDUAL FATIGUE LIFE ESTIMATION OF DAMAGED WELDED STRUCTURES (✓) | Maksimovic, Vasovic Ivana ; Maksimovic, Mirko; Djuric, Mirjana; Ristic, Marko; Vidakovic, Jelena | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | INTERNAL MODEL CONTROL OF TWO‐TANK SYSTEM USING NEURAL NETWORKS (✓) | Pavle Stepanić ; Sandra Marinković ; Jelena Vidaković ; Nedeljko Dučić ; Nikola LJ Živković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | SYSTEMATIC DESIGN OF A DESKTOP ROBOT ARM IN SOLIDWORKS AND MATLAB SIMULINK (✓) | Andrija D. Dević ; Jelena Z. Vidaković ; Nikola LJ Živković ; Mihailo P. Lazarević | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2023 | Design of MULTIPRODESK: Multifunctional rapid prototyping desktop machine (✓) | Sasa Zivanovic ; Nikola Vorkapic ; Nikola Slavkovic ; Zoran Dimic ; Jelena Vidaković | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Computed torque control simulation for 6DOF industrial robot (✓) | Vidaković, Jelena ; Lazarević, Mihailo ; Živković, Nikola Lj. ; Stepanić, Pavle ; Mitrović, Stefan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | An overview of forward dynamics algorithms and their use in open-source engines (✓) | Zivković, Nikola Lj. ; Vidaković, Jelena ; Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
2022 | Razvoj i implementacija metodologije za proračun parametara električnih instalacija kod sistema automatskog upravljanja u crpnim stanicama (✓) | Dragan Pavlović ; Pavle Stepanić ; Jelena Vidaković ; Zoran Dimić | Техничко решење | 84MNO za energetiku, rudarstvo i energetsku efikasnost (26.10.2022.) M84 - Битно побољшано техничко решење на нац. нивоу |
2022 | Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROS (✓) | Zivković, Nikola ; Vidaković, Jelena ; Mitrović, Stefan ; Lazarević, Mihailo | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |