Istraživači
Jovanović, Kosta
Results 21-40 of 135
| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Мp-cat. |
|---|---|---|---|---|
| 2024 | MUSAE: Fusion of art and technology to address challenges in food and health | O'Gorman, Aoife; Lauryn, Mcmahon; Efremenko, Tatiana; Canina, Marita; Redava, Petia Ivanova; Puig, Luis Eloy; Cangelosi, Angelo; Ferro, Francesco; Dellino, Francesco; Van, Gansbeke Ramona;
Bulgheroni, Maria; Jovanovic, Kosta M
  ; Brennan, Lorraine; | Article | 22M22 |
| 2024 | Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming | N. Knežević ; М. Петровић ; К. Јовановић | Article | 22M22 |
| 2024 | A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping | N. Knežević ; Б. Лукић ; T. Petrič; К. Јовановић | Article | 22M22 |
| 2024 | Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry | K. Jovanović ; Н. Кнежевић ; З. Гордић | Conference Paper | Mp. category will be shown later |
| 2023 | Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization | M. Radmilović ; D. Urukalo ; M. M. Janković ; S. Dedijer Dujović; T. J. Dimkić Tomić; М. Тrumić ; К. Јоvanović | Article | 21M21 |
| 2023 | Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping | B. Lukić ; N. Knežević ; K. Jovanović | Conference Paper | Mp. category will be shown later |
| 2023 | Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry | Vukicevic, Arso M. ; Petrović, Miloš N. ; Knezevic, Nikola M. ; Jovanovic, Kosta M. | Article | 21M21 |
| 2023 | Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots | Knežević, Nikola ; Trumić, Maja ; Jovanović, Kosta ; Fagiolini, Adriano | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2023 | Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks | Б. Лукић ; K. Jovanović ; L. Žlajpah; T. Petrič | Article | 21M21 |
| 2023 | Deployment of Algorithms for Autonomous Drone Racing in a Real Environment | M. Šušnjar; K. Jovanović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2023 | BRAINWATCH: passive brain-computer interface for workload estimation during cobot-assisted manual assembly task | Savić, Andrej ; Knežević, Nikola ; Gordić, Zaviša ; Jovanovic, Kosta | Other | Mp. category will be shown later |
| 2022 | Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers | F. Bečanović ; J. Miller; V. Bonnet; К. Јовановић ; S. Mohammed | Conference Paper | Mp. category will be shown later |
| 2022 | Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control | F. Bečanović ; V. Bonnet; R. Dumas; K. Jovanović ; S. Mohammed | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2022 | Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm | N. Zagrađanin; D. Pamučar ; К. Јовановић ; N. Knežević ; B. Pavković | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2022 | Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation | Petrovic M. ; Vukicevic, Arso ; Lukić, Branko ; Jovanovic, Kosta | Conference Paper | Mp. category will be shown later |
| 2022 | On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control | М. Трумић ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Article | 22M22 |
| 2022 | Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective | К. Јовановић ; A. Schwier; E. Matheson; M. Xiloyannis; E. Rodijk-Rozeboom; N. Hochhausen; B. Vermuelen; B. Graf; P. Wolf; Z. Nawrat;
J. Escuder Tisaire; M. Mechelinck; B. Sorensen; P. Roberta Boscolo; M. Obach; S. Tognarelli; М. Јанковић
; C. Leroux; G. Ferrigno; F. Siepel; S. Stramigioli; | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti | B. Lukić ; Н. Кнежевић ; К. Јовановић | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots | М. Трумић ; G. Grioli; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2022 | A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics | Z. Gordić ; K. Jovanović | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |