Istraživači
Jovanović, Kosta
Rezultati 21-40 od 136
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2024 | Physical Interaction Interpretation in Industrial Robotics Using Dynamic Time Warping Principles | Gordic, Zavisa   ; Jovanovic, Kosta M | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2024 | MUSAE: Fusion of art and technology to address challenges in food and health | O'Gorman, Aoife; Lauryn, Mcmahon; Efremenko, Tatiana; Canina, Marita; Redava, Petia Ivanova; Puig, Luis Eloy; Cangelosi, Angelo; Ferro, Francesco; Dellino, Francesco; Van, Gansbeke Ramona;
Bulgheroni, Maria; Jovanovic, Kosta M
; Brennan, Lorraine; | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2024 | Path Replanning and Collision Avoidance in Collaborative Human-Robot Waste Sorting | Ružić, Nikola ; Ćosić, Ivana; Klasanović, Danilo; Jugović, Lazar; Knežević, Nikola ; Jovanović, Kosta | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2024 | Toward Industry 5.0: A Neuroergonomic Workstation for a Human-Centered, Collaborative Robot-Supported Manual Assembly Process | Н. Кнежевић ; А. Савић ; З. Гордић ; A. Ajoudani; K. Jovanović | Naučni članak | 21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a |
| 2024 | Synchronization of Motion Capture and Forceplate Data for Analysis of Vertical Jumping | Rodić, Filip; Bečanović, Filip ; Aleksić, Jelena ; Mirkov, Dragan ; Jovanović, Kosta | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2023 | Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization | M. Radmilović ; D. Urukalo ; M. M. Janković ; S. Dedijer Dujović; T. J. Dimkić Tomić; М. Тrumić ; К. Јоvanović | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2023 | Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping | B. Lukić ; N. Knežević ; K. Jovanović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2023 | Deployment of Algorithms for Autonomous Drone Racing in a Real Environment | M. Šušnjar; K. Jovanović | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2023 | Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks | Б. Лукић ; K. Jovanović ; L. Žlajpah; T. Petrič | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2023 | Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots | Knežević, Nikola ; Trumić, Maja ; Jovanović, Kosta ; Fagiolini, Adriano | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2023 | Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry | Vukicevic, Arso M. ; Petrović, Miloš N. ; Knezevic, Nikola M. ; Jovanovic, Kosta M. | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2023 | BRAINWATCH: passive brain-computer interface for workload estimation during cobot-assisted manual assembly task | Savić, Andrej ; Knežević, Nikola ; Gordić, Zaviša ; Jovanovic, Kosta | Ostalo | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control | М. Трумић ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2022 | Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective | К. Јовановић ; A. Schwier; E. Matheson; M. Xiloyannis; E. Rodijk-Rozeboom; N. Hochhausen; B. Vermuelen; B. Graf; P. Wolf; Z. Nawrat;
J. Escuder Tisaire; M. Mechelinck; B. Sorensen; P. Roberta Boscolo; M. Obach; S. Tognarelli; М. Јанковић
; C. Leroux; G. Ferrigno; F. Siepel; S. Stramigioli; | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose Estimation | Petrovic M. ; Vukicevic, Arso ; Lukić, Branko ; Jovanovic, Kosta | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm | N. Zagrađanin; D. Pamučar ; К. Јовановић ; N. Knežević ; B. Pavković | Naučni članak | 22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22 |
| 2022 | Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control | F. Bečanović ; V. Bonnet; R. Dumas; K. Jovanović ; S. Mohammed | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2022 | AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR | N. Zagrađanin; N. Knežević ; К. Јовановић ; B. Pavković | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots | S. Pedone; М. Трумић ; K. Jovanović ; A. Fagiolini | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |
| 2022 | Experimental Analysis of Handcart Pushing and Pulling Safety in an Industrial Environment by Using IoT Force and EMG Sensors: Relationship with Operators’ Psychological Status and Pain Syndromes | Petrović, Miloš ; Vukićević, Arso ; Đapan, Marko ; Peulić, Aleksandar ; Jovičić, Miloš ; Mijailović, Nikola ; Milovanović, Petar ; Grajić, Mirko ; Savković, Marija ; Caiazzo, Carlo;
Isailović, Velibor
; Mačužić, Ivan ; Jovanović, Kosta ; | Naučni članak | 21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21 |