Истраживачи
Jovanović, Kosta
Тип
Година - распон
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2019 | Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using Reinforcement Learning | M. Majstorović; Z. Gordić   ; K. Jovanović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Robot Task Extraction and Replication from Raw Video Using - Reinforcement Learning | Milivoje Majstorović; Gordić, Zaviša S. ; Jovanović, Kosta M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | KUKA LWR Robot Cartesian Stiffness Control Based on Kinematic Redundancy | Lukić, Branko ; Petrič, Tadej; Žlajpah, Leon; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke | Đorđe Panin; Aleksandar Jocić; Knežević, Nikola M. ; Bjelić, Miloš R. ; Jovanović, Kosta M. ; Dragana Šumarac Pavlović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach (✓) | Knežević Nikola ; Lukić Branko ; Jovanović Kosta ; T. Petrič; L. Žlajpah | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning | Knežević, Nikola ; Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2019 | Influence of Unmodelled External Forces on the Quality of Collision Detection | Gordić, Zaviša ; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Fully Integrated Torque-Based Collision Detection in Periodic Tasks for Industrial Robots with Closed Control Architecture | Gordić, Zaviša ; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Cascade Control Design for Antagonistic Robot Joint Based on System ARX Model Characterization (✓) | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Šekara, Tomislav ; Potkonjak, Veljko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification | Lukić, Branko ; Jovanović, Kosta ; Šekara, Tomislav | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity | N. Knežević ; M. Novičić ; N. Katić; M. Janković ; K. Jovanović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Adaptivno upravljanje robotima sa elastičnim pogonom (✓) | Maja Trumić ; Jovanović, Kosta M. ; Adriano Fagiolini | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde | Bjelić, Miloš R. ; Knežević, Nikola M. ; Jovanović, Kosta M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Real-time control of human-like robot joint - based on online measurement of joint position - and muscle activity (✓) | Knežević, Nikola M. ; Marija Novičić; Natalija Katić ; Janković, Milica M. ; Jovanović, Kosta M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke | Ђ. Панин; А. Јоцић; Н. Кнежевић ; M. Bjelić ; К. Јовановић ; Д. Шумарац Павловић | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2018 | Collision Detection on Industrial Robot using Dynamic Time Warping | Gordić, Zaviša S. ; Jovanović, Kosta M. | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Partial Pose Measurements for Identification of Denavit-Hartenberg Parameters of an Industrial Robot | Gordić, Zaviša ; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell | Knežević, Nikola M. ; Jovanović, Kosta M. ; Gordić, Zaviša S. ; Potkonjak, Veljko N. ; M. Majstorović | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2017 | Реализација дидактичке производне ћелије са два индустријска робота | Gordić, Zaviša ; Knežević, Nikola ; Milivoje Majstorović; Jovanović, Kosta | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2016 | Enhanced Puller-Follower Approach for Stiffness Control of Antagonistic Drives | Jovanović, Kosta ; Lukić, Branko ; Potkonjak, Veljko | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |