Jovanović, Kosta

Тип

Година

135 2000 - 2027

Мп-кат.

Година - распон

Година од:

Година до:

Резултати 21-40 од 135 Резултати/страница

Година	Наслов	Аутор(и)	Тип резултата	Мп-кат.
2024	Reliability of Single-Level Equality-Constrained Inverse Optimal Control	F. Bečanović ; К. Јовановић ; V. Bonnet	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024	Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry	K. Jovanović ; Н. Кнежевић ; З. Гордић	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024	A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping	N. Knežević ; Б. Лукић ; T. Petrič; К. Јовановић	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2024	Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming	N. Knežević ; М. Петровић ; К. Јовановић	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2023	Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization	M. Radmilović ; D. Urukalo ; M. M. Janković ; S. Dedijer Dujović; T. J. Dimkić Tomić; М. Тrumić ; К. Јоvanović	Научни чланак	21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2023	Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots	Knežević, Nikola ; Trumić, Maja ; Jovanović, Kosta ; Fagiolini, Adriano	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023	Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry	Vukicevic, Arso M. ; Petrović, Miloš N. ; Knezevic, Nikola M. ; Jovanovic, Kosta M.	Научни чланак	21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2023	Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly Tasks	Б. Лукић ; K. Jovanović ; L. Žlajpah; T. Petrič	Научни чланак	21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2023	Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping	B. Lukić ; N. Knežević ; K. Jovanović	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023	Deployment of Algorithms for Autonomous Drone Racing in a Real Environment	M. Šušnjar; K. Jovanović	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023	BRAINWATCH: passive brain-computer interface for workload estimation during cobot-assisted manual assembly task	Savić, Andrej ; Knežević, Nikola ; Gordić, Zaviša ; Jovanovic, Kosta	Остало	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022	On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control	М. Трумић ; C. Della Santina; K. Jovanović ; A. Fagiolini	Научни чланак	22M22 - Међународни часопис категорије M22
2022	Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective	К. Јовановић ; A. Schwier; E. Matheson; M. Xiloyannis; E. Rodijk-Rozeboom; N. Hochhausen; B. Vermuelen; B. Graf; P. Wolf; Z. Nawrat; J. Escuder Tisaire; M. Mechelinck; B. Sorensen; P. Roberta Boscolo; M. Obach; S. Tognarelli; М. Јанковић ; C. Leroux; G. Ferrigno; F. Siepel; S. Stramigioli;	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022	Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots	М. Трумић ; G. Grioli; K. Jovanović ; A. Fagiolini	Научни чланак	21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2022	Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers	F. Bečanović ; J. Miller; V. Bonnet; К. Јовановић ; S. Mohammed	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022	AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR	N. Zagrađanin; N. Knežević ; К. Јовановић ; B. Pavković	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022	A Framework for Inclusion of Unmodelled Contact Tasks Dynamics in Industrial Robotics	Z. Gordić ; K. Jovanović	Научни чланак	21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2022	Godine partnerstva: Saradnja sa privredom na Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Beogradu u periodu 2016-2021.	Mišić, Marko ; Jovanović, Kosta ; Drašković, Dražen ; Žarković, Mileta ; Tomašević, Milo	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022	Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition	J. Rodic; D. Golubovic; Н. Кнежевић ; К. Јовановић	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022	Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti	B. Lukić ; Н. Кнежевић ; К. Јовановић	Конференцијски рад	Мп категорија ће бити приказана накнадно.