Истраживачи

Резултати 21-40 од 134
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2024Physical Interaction Interpretation in Industrial Robotics Using Dynamic Time Warping PrinciplesGordic, Zavisa  ; Jovanovic, Kosta M  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2024A systematic review of computer vision-based personal protective equipment compliance in industry practice: advancements, challenges and future directionsVukicevic, Arso M.  ; Petrović, Miloš  ; Milosevic, Pavle  ; Peulic, Aleksandar  ; Jovanović, Kosta  ; Novakovic, AleksandarНаучни чланак
21a+M21a+ - Водећи међународни часопис категорије M21a+
2024Reliability of Single-Level Equality-Constrained Inverse Optimal ControlF. Bečanović  ; К. Јовановић  ; V. BonnetКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023BRAINWATCH: passive brain-computer interface for workload estimation during cobot-assisted manual assembly taskSavić, Andrej  ; Knežević, Nikola  ; Gordić, Zaviša  ; Jovanovic, Kosta  Остало
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Deployment of Algorithms for Autonomous Drone Racing in a Real EnvironmentM. Šušnjar; K. Jovanović  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint RobotsKnežević, Nikola  ; Trumić, Maja  ; Jovanović, Kosta  ; Fagiolini, AdrianoКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2023Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic OptimizationM. Radmilović  ; D. Urukalo  ; M. M. Janković  ; S. Dedijer Dujović; T. J. Dimkić Tomić; М. Тrumić  ; К. Јоvanović  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2023Online Cartesian Compliance Shaping of Redundant Robots in Assembly TasksБ. Лукић  ; K. Jovanović  ; L. Žlajpah; T. PetričНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2023Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing IndustryVukicevic, Arso M.  ; Petrović, Miloš N.  ; Knezevic, Nikola M.  ; Jovanovic, Kosta M.  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2023Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid ShapingB. Lukić  ; N. Knežević  ; K. Jovanović  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft RobotsS. Pedone; М. Трумић  ; K. Jovanović  ; A. FagioliniНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2022Experimental Analysis of Handcart Pushing and Pulling Safety in an Industrial Environment by Using IoT Force and EMG Sensors: Relationship with Operators’ Psychological Status and Pain SyndromesPetrović, Miloš  ; Vukićević, Arso  ; Đapan, Marko  ; Peulić, Aleksandar  ; Jovičić, Miloš  ; Mijailović, Nikola  ; Milovanović, Petar  ; Grajić, Mirko  ; Savković, Marija  ; Caiazzo, Carlo;
Isailović, Velibor  ; Mačužić, Ivan  ; Jovanović, Kosta  ;
Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2022Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutostiB. Lukić  ; Н. Кнежевић  ; К. Јовановић  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft RobotsМ. Трумић  ; G. Grioli; K. Jovanović  ; A. FagioliniНаучни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2022On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching controlМ. Трумић  ; C. Della Santina; K. Jovanović  ; A. FagioliniНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2022Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global MinimizersF. Bečanović  ; J. Miller; V. Bonnet; К. Јовановић  ; S. MohammedКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATORN. Zagrađanin; N. Knežević  ; К. Јовановић  ; B. PavkovićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Godine partnerstva: Saradnja sa privredom na Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Beogradu u periodu 2016-2021.Mišić, Marko  ; Jovanović, Kosta  ; Drašković, Dražen  ; Žarković, Mileta  ; Tomašević, Milo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Assessment of the Human-Robot Collaborative Polishing Task by Using EMG Sensors and 3D Pose EstimationPetrovic M.  ; Vukicevic, Arso  ; Lukić, Branko  ; Jovanovic, Kosta  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite AlgorithmN. Zagrađanin; D. Pamučar  ; К. Јовановић  ; N. Knežević  ; B. PavkovićНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22