Истраживачи

Резултати 61-80 од 424
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2022Computed torque control simulation for 6DOF industrial robotVidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Živković, Nikola Lj.  ; Stepanić, Pavle  ; Mitrović, Stefan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022An overview of forward dynamics algorithms and their use in open-source enginesZivković, Nikola Lj.  ; Vidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Recent results on advanced control and stability issues of fractional-order dynamical systemsLazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Application of iterative learning control for path following of 3DOFS robot armMandić, Petar  ; Lazarević, Mihailo  ; Šekara, Tomislav  ; Maione, Guido; Lino, PaoloКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022ROUV heading by a fractional-order PI controlerSvishchev, Nikolai; Lino, Paolo; Maione, Guido; Rybakov, Alexsey; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Matematička fizikaKuzmanović, Dragoslav; Sedmak, Aleksandar  ; Nikolić, Dobrica; Obradović, Ivan; Lazarević, Mihailo  ; Mladenović, Nikola  Уџбеник
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Independent-joint Control of 5DOF Robotic Manipulators by Fractional-Order PI nu ControllersLino, Paolo; Konigsmarkova, Jana; Maione, Guido; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Finite-time stability of neutral fractional-order time-varying delay systems with nonlinear parameter uncertainties and perturbationsLazarević, Mihailo  ; Radojević, Darko; Maione, Guido; Pišl, StjepkoКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Impact of trajectory constraints on beailc and coilc convergence ratesDubonjac, Aleksandar; Lazarević, Mihailo  ; Vidaković, Jelena  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Adaptive iterative learning control of robotic system based on particle swarm optimizationZivković, Nikola Lj.; Lazarević, Mihailo  ; Petrović, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Hybrid pso-newton-raphson algorithm for inverse kinematics problem in roboticsZivković, Nikola Lj.  ; Vidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Robust constrained state space ILC for 3DOF robot manipulatorDubonjac, Aleksandar; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Iterativno upravljanje učenjem u ograničenom prostoru stanja robotskog manipulatora sa 3 stepena slobodeDubonjac, Aleksandar ; Lazarević, Mihailo  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2021Further results on advanced robust iterative learning control and modeling of robotic systemsLazarević, Mihailo  ; Mandić, Petar  ; Ostojić, SrdanНаучни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2021State related hyperbolic dependence of breathing rate on the pulse respiration - quotient – possible impact for artificially ventilated patientsMatić, Zoran  ; Kalauzi, Aleksandar ; Moser, Maximillian; Stojković, Mihajlo; Platiša, Mirjana M.  ; Lazarević, Mihailo  ; Bojić, Tijana D.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021A new optimisation method of PIDC controller under constraints on robustness and sensitivity to measurement noise using amplitude optimum principleMandić, Petar  ; Bošković, Marko C.; Sekara, Tomislav B.  ; Lazarević, Mihailo  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2021Open closed-loop PDmi/PD type ILC control of Neuroarm robotic systemCvetković, Boško; Lazarević, Mihailo  ; Mandić, Petar  ; Šekara, Tomislav  ; Lino, PaoloКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Mehanika robotaČović, Vukman; Lazarević, Mihailo  Уџбеник
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Pulse respiration quotient – posture and breathing regime patterns with possible - impact for artificially ventilated patientsBojić, Tijana D.  ; Zoran Matić; Maximilian Moser; Mihajlo Stojković; Mirjana M. Platiša; Mihailo Lazarević  ; Aleksandar Kalauzi Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Fractional-Order Iterative Learning Control for Robotic Arm-(PDD alpha)-D-2 TypeCvetković, Boško; Lazarević, Mihailo  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21