Истраживачи

Резултати 61-80 од 426
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2022Implementation of Dual Quaternion-based Robot Forward Kinematics Algorithm in ROSZivković, Nikola  ; Vidaković, Jelena  ; Mitrović, Stefan ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Parametrically excited unidirectional wave propagation in thin beam phononicsRosić, Nevena  ; Karličić, Danilo  ; Cajić, Milan  ; Lazarević, Mihailo  Научни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2022Computed torque control simulation for 6DOF industrial robotVidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Živković, Nikola Lj.  ; Stepanić, Pavle  ; Mitrović, Stefan Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Application of iterative learning control for path following of 3DOFS robot armMandić, Petar  ; Lazarević, Mihailo  ; Šekara, Tomislav  ; Maione, Guido; Lino, PaoloКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022ROUV heading by a fractional-order PI controlerSvishchev, Nikolai; Lino, Paolo; Maione, Guido; Rybakov, Alexsey; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Recent results on advanced control and stability issues of fractional-order dynamical systemsLazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022An overview of forward dynamics algorithms and their use in open-source enginesZivković, Nikola Lj.  ; Vidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Adaptive iterative learning control of robotic system based on particle swarm optimizationZivković, Nikola Lj.; Lazarević, Mihailo  ; Petrović, Milica  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Hybrid pso-newton-raphson algorithm for inverse kinematics problem in roboticsZivković, Nikola Lj.  ; Vidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Iterativno upravljanje putem učenja robotskih sistema : klasičan i moderan pristupLazarević, Mihailo  ; Živković, Nikola  ; Dubonjac, Aleksandar D. Монографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Pulse respiration quotient – posture and breathing regime patterns with possible - impact for artificially ventilated patientsBojić, Tijana D.  ; Zoran Matić; Maximilian Moser; Mihajlo Stojković; Mirjana M. Platiša; Mihailo Lazarević  ; Aleksandar Kalauzi Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Mehanika robotaČović, Vukman; Lazarević, Mihailo  Уџбеник
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Fractional-Order Iterative Learning Control for Robotic Arm-(PDD alpha)-D-2 TypeCvetković, Boško; Lazarević, Mihailo  Научни чланак
21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
2021Impact of trajectory constraints on beailc and coilc convergence ratesDubonjac, Aleksandar; Lazarević, Mihailo  ; Vidaković, Jelena  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Finite-time stability of neutral fractional-order time-varying delay systems with nonlinear parameter uncertainties and perturbationsLazarević, Mihailo  ; Radojević, Darko; Maione, Guido; Pišl, StjepkoКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Matematička fizikaKuzmanović, Dragoslav; Sedmak, Aleksandar  ; Nikolić, Dobrica; Obradović, Ivan; Lazarević, Mihailo  ; Mladenović, Nikola  Уџбеник
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Independent-joint Control of 5DOF Robotic Manipulators by Fractional-Order PI nu ControllersLino, Paolo; Konigsmarkova, Jana; Maione, Guido; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2021Flight Simulation Training Devices: Application, Classification, and ResearchVidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Vasović, Ivana  ; Rakić, Aleksandar  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2021Iterativno upravljanje učenjem u ograničenom prostoru stanja robotskog manipulatora sa 3 stepena slobodeDubonjac, Aleksandar ; Lazarević, Mihailo  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2021Robust constrained state space ILC for 3DOF robot manipulatorDubonjac, Aleksandar; Lazarević, Mihailo  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.