Резултати
еНаука >
Резултати >
Iterativno upravljanje učenjem u ograničenom prostoru stanja robotskog manipulatora sa 3 stepena slobode
| Назив: | Iterativno upravljanje učenjem u ograničenom prostoru stanja robotskog manipulatora sa 3 stepena slobode State space constrained iterative learning control for 3DOF robotic manipulator |
Аутори: | Dubonjac, Aleksandar  ; Lazarević, Mihailo  |
Година: | 2021 | Публикација: | FME Transactions | ISSN: | 1451-2092 FME Transactions Претражи идентификатор |
Издавач: | Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd | Тип резултата: | Научни чланак | Колација: | vol. 49 br. 2 str. 429-436 | DOI: | 10.5937/fme2102429D | WoS-ID: | 000637649000018 | Scopus-ID: | 2-s2.0-85110053379 | URI: | https://zenodo.org/record/8365947 https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/3568 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/573598 |
Пројекат: | Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije, Ugovor br. 200105 (Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet) | М-категорија: | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |