Резултати
еНаука >
Резултати >
Iterativno upravljanje učenjem u ograničenom prostoru stanja robotskog manipulatora sa 3 stepena slobode
| Title: | Iterativno upravljanje učenjem u ograničenom prostoru stanja robotskog manipulatora sa 3 stepena slobode State space constrained iterative learning control for 3DOF robotic manipulator |
Authors: | Dubonjac, Aleksandar  ; Lazarević, Mihailo  |
Issue Date: | 2021 | Publication: | FME Transactions | ISSN: | 1451-2092 FME Transactions Search Idenfier |
Publisher: | Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd | Type: | Article | Collation: | vol. 49 br. 2 str. 429-436 | DOI: | 10.5937/fme2102429D | WoS-ID: | 000637649000018 | Scopus-ID: | 2-s2.0-85110053379 | URI: | https://zenodo.org/record/8365947 https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/3568 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/573598 |
Project: | Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije, Ugovor br. 200105 (Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet) | M-category: | 22M22 |