; Bojović, Božica ; Година
- 120 2000 - 2027
- 12 1000 - 1999
Мп-кат.
- 76 M30/M60
- 13 M80
- 12 M20/M50
- 9 M21 - Водећи међународни часопис категорије M21
- 6 M22 - Међународни часопис категорије M22
- 4 M52 - Национални часопис категорије M52
- 3 M10/M40
- 3 M24 - Водећи национални часопис категорије M24
- 2 M51 - Водећи национални часопис категорије M51
- 1 M21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
- следећи >
Година - распон
Резултати 1-20 од 132
| Година | Наслов | Аутор(и) | Тип резултата | Мп-кат. |
|---|---|---|---|---|
| 2025 | FRRT*-Connect: A Bidirectional Sampling-Based Path Planner with Potential Field Guidance for Complex Obstacle Environments | Yan, Wenshan; Xu, Xiangrong; Rodic, Aleksandar ; Petrovich, Petar B | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2024 | An Inception Transformer-CNN Architecture for Robotic Grasping Detection | Miao, Haining; Xu, Xiangrong; Wang, Weijing; Cui, Huanhuan; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B ; Xu, Shanshan; Wang, Haiyan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Spatial Visual Feedback for Robotic Arc-Welding Enforced by Inductive Machine Learning | Putnik, Goran D; Petrovic, Petar B ; Shah, Vaibhav | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2024 | Robot Dynamic Path Planning Based on the Fusion of Jump Point Search Algorithm and Dynamic Window Approach | Wang, Weijing; Xu, Xiangrong; Miao, Haining; Cui, Huanhuan; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B ; Xu, Shanshan; Wang, Haiyan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2024 | Casting-DETR: An End-to-End Network for Casting Surface Defect Detection | Pu, Quan-cheng; Hui, Zhang; Xu, Xiangrong; Zhang, Long; Gao, Ju; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B ; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Wang, Zhixiong | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2024 | A Hybrid Path Planning Method Based on Improved A* and CSA-APF Algorithms | Gao, Ju; Xu, Xiangrong; Pu, Quancheng; Petrovic, Petar B ; Rodic, Aleksandar D ; Wang, Zhixiong | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2024 | Path Planning for Manipulator Based on Optimized Particle Swarm Algorithm | Cui, Huanhuan; Xu, Xiangrong; Miao, Haining; Wang, Weijing; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B ; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2023 | The Algorithm of Multiple Obstacle Avoidance Tasks for Dual-Arm Robots | Pu, Quancheng; Xu, Xiangrong; Zhang, Hui; Li, Qiqi; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B ; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Wang, Zhixiong | Научни чланак | 21M21 - Водећи међународни часопис категорије M21 |
| 2022 | Path Planning for Mobile Robots Based on Improved RRT Algorithm | Jiang, Yanglin; Xu, Xiangrong; Li, Yonggang; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2022 | A Proposed Priority Pushing and Grasping Strategy Based on an Improved Actor-Critic Algorithm | You, Tianya; Wu, Hao; Xu, Xiangrong; Petrović, Petar ; Rodić, Aleksandar | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2022 | Automatic Edge Detection Applied to Cavitating Flow Analysis: Cavitation Cloud Dynamics and Properties Measured through Detected Image Regions | Hutli, Ezddin; Petrović, Petar ; Nedeljković, Miloš ; Legrady, David | Научни чланак | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
| 2022 | MDF-SLAM: Monocular Dense 3D Reconstruction Based on Depth Estimation | Zhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Li, Yonggang; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Linking cad modeler and XR engine for digital twin-based collaborative robotic assembly | Dević, Andrija ; Lukić, Nikola; Matijašević, Lazar ; Petrović, Petar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Motion Planning of 7-DOF Manipulator Based on Quintic B-Spline Curve | Chen, Zhaoxing; Xu, Xiangrong; Zha, Wenbin; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Research on Fuzzy Adaptive and PD -Type Iterative Learning Control for Robot Manipulator | Zhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Zhu, YongFei; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Solder Joint Inspection Using Imaginary Part of Gabor Features | Wu, Hao; You, Tianya; Xu, Xiangrong; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2021 | Manipulator Tracking Algorithm Based on Estimated Dynamics and Time-Varying Output Constraint State | Zha, Wenbin; Xu, Xiangrong; Chen, Zhaoxing; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Four-bar linkage mechanism optimization for linkage driven underactuated robotic finger | Matijašević, Lazar ; Petrović, Petar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Konceptualni aspekti krutosti nule konfiguracionog prostora relevantni za proces robotizovanog spajanja | Lukić, Nikola; Petrović, Petar ; Matijašević, Lazar | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |
| 2020 | Tactile sensing with gesture-controlled collaborative robot | Sorgini, Francesca; Farulla, Giuseppe Airo; Lukić, Nikola; Danilov, Ivan ; Roveda, Loris; Milivojević, Miloš; Pulikottil, Terrin Babu; Carrozza, Maria Chiara; Prinetto, Paolo; Tolio, Tullio;
Oddo, Calogero Maria; Petrović, Petar
; Bojović, Božica ; | Конференцијски рад | Мп категорија ће бити приказана накнадно. |