Istraživači

Rezultati 21-40 od 132
GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2020Podaktuirani sistemi za robotsko hvatanje i manipulaciju objektima u tehnologiji robotske montaže – Razvoj CMSysLab robotske šakeMatijašević, Lazar  ; Petrović, Petar  ; Lukić, NikolaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2020Tactile sensing with gesture-controlled collaborative robotSorgini, Francesca; Farulla, Giuseppe Airo; Lukić, Nikola; Danilov, Ivan ; Roveda, Loris; Milivojević, Miloš; Pulikottil, Terrin Babu; Carrozza, Maria Chiara; Prinetto, Paolo; Tolio, Tullio;
Oddo, Calogero Maria; Petrović, Petar  ; Bojović, Božica  ;
Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2019Activities of Euro-CASE Engineering Education PlatformPetrović, Petar  ; Nedeljković, Miloš Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2019SMART URBAN MANUFACTURING: A Systemic Framework for Navigating Transition ProcessPetrović, Petar B.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2019Haptic Glove and Platform with Gestural Control For Neuromorphic Tactile Sensory Feedback In Medical TelepresenceD'Abbraccio, Jessica; Massari, Luca; Prasanna, Sahana; Baldini, Laura; Sorgini, Francesca; Farulla, Giuseppe Airo; Bulletti, Andrea; Mazzoni, Marina; Capineri, Lorenzo; Menciassi, Arianna;
Petrović, Petar  ; Palermo, Eduardo; Oddo, Calogero Maria;
Naučni članak
21M21 - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21
2019Хибридни cnc систем за плазма и пламено резањеPetrović, Petar B.  ; Lukić, Nikola A. ; Ivan Danilov ; Bojović, Božica A.  ; Miloš Milivojević; Matijašević, Lazar  Tehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2019Underactuated Finger Design for Flexible Grasping in Robotic AssemblyLazar Matijasevic  ; Petrović, Petar B.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2019Complementary projector for null-space stiffness control of redundant assembly robot armLukić, Nikola ; Petrovic, Petar B.  Naučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22
2018Interaktivni korisnički interfejs za elektrolučno robotsko zavarivanje - primena u edukaciji inženjeraBojović, Božica  ; Danilov, Ivan ; Gvojić, Nemanja; Petrović, Petar  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Neuromorphic haptic glove and platform with gestural control for tactile sensory feedback in medical telepresence applicationsL. Massari; J. D'Abbraccio; L. Baldini; F. Sorgini; G. A. Farulla; Petrović, Petar B.  ; E. PalermoKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Neuromorphic Vibrotactile Stimulation of Fingertips for Encoding Object Stiffness in Telepresence Sensory Substitution and Augmentation ApplicationsSorgini, Francesca; Massari, Luca; D'Abbraccio, Jessica; Palermo, Eduardo; Menciassi, Arianna; Petrović, Petar  ; Mazzoni, Alberto; Carrozza, Maria Chiara; Newell, Fiona N.; Oddo, Calogero MariaNaučni članak
21aM21a - Vodeći međunarodni časopis kategorije M21a
2018Multifingered under-actuated hands in robotic assemblyMatijašević, Lazar  ; Petrović, Petar B.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Interactive User Interface for Robotic Arc Welding -Application in Engineering EducationBojović, Božica A.  ; Ivan Danilov ; Petrović, Petar B.  ; Nemanja GvojićKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2017Upravljanje popustljivosti kinematski redundantne robotske ruke promenom konfiguracije - deo I - teorijska postavkaPetrović, Petar  ; Lukić, Nikola Naučni članak
24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
2017Upravljanje popustljivosti kinematski redundantne robotske ruke promenom konfiguracije - deo II - eksperimentalna proveraPetrović, Petar  ; Danilov, Ivan Naučni članak
24M24 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M24
2017Analysis and optimization of underactuated finger for CMSysLab robotic handM.Lukić; Lazarević, Mihailo P.  ; Petrović, Petar B.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Nova tehologija livenja guseničnog člankaPetrović, Petar  ; Radiša, Radomir  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Tehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2016Aktuelna pitanja tehnološkog razvoja SrbijePetrović, Predrag ; Petrović, Petar B.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2015Compliant behaviour of redundant robot arm: Experiments with null-spacePetrović, Petar  ; Lukić, Nikola ; Danilov, Ivan Naučni članak
51M51 - Vodeći nacionalni časopis kategorije M51
2015Diagnosis of irregularities in the robotized part mating process based on contextual recognition of contact states transitionsJakovljević, Živana  ; Petrović, Petar  ; Milković, Dragan  ; Pajic, MiroslavNaučni članak
22M22 - Međunarodni časopis kategorije M22