Istraživači
Rodić, Aleksandar
Rezultati 41-60 od 243
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | MDF-SLAM: Monocular Dense 3D Reconstruction Based on Depth Estimation | Zhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Li, Yonggang; You, Tianya; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar D   ; Petrovic, Petar B | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | An Adaptive Control of Manipulator Based on RBF Neural Network Approximation | Li, Qiqi; Xu, Xiangrong; Yang, Hao; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar ; Petrovic, Petar B. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | Simultaneous Localization and Mapping of Unmanned Vehicles under Dynamic Environments with YOLOv7 | Liu, Yinzhen; Xu, Xiangrong; Yu, Qingsong; Pu, Quancheng; Gao, Ju; Wang, Xiaoyi; Wang, Zhixiong; Wang, Haiyan; Xu, Shanshan; Rodic, Aleksandar ;
Petrovic, Petar B.;
| Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Motion Planning of 7-DOF Manipulator Based on Quintic B-Spline Curve | Chen, Zhaoxing; Xu, Xiangrong; Zha, Wenbin; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Research on Fuzzy Adaptive and PD -Type Iterative Learning Control for Robot Manipulator | Zhu, Zuojun; Xu, Xiangrong; Zhu, YongFei; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Interface development dedicated to connecting CAD tools for 3D modelling of complex objects and industrial robot’s controller | Ilić, U. ; Šumarac, J.; Stevanović, I. ; Rodić, A. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | P-2021/0874 | Zogović, Nikola R. ; RODIĆ, Aleksandar ; DESPOTOVIĆ, Željko ; Zogović, Nevena S. ; Jevtić, Miloš D. ; STEVANOVIĆ, Ilija ; ZOGOVIĆ, Milan | Patent | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Manipulator Tracking Algorithm Based on Estimated Dynamics and Time-Varying Output Constraint State | Zha, Wenbin; Xu, Xiangrong; Chen, Zhaoxing; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Cloud-Enabled Bi-manual Collaborative Robot with Enhanced Versatility for Customized Production | Rodić, Aleksandar ; Šumarac, Jovan; Stevanović, Ilija; Jovanović, Miloš | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Solder Joint Inspection Using Imaginary Part of Gabor Features | Wu, Hao; You, Tianya; Xu, Xiangrong; Rodic, Aleksandar D ; Petrovic, Petar B | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Edukacija i Obuka u Oblasti Korišćenja Obnovljivih Izvora Energije-Praktični Primer Realizacije u STŠ „M.Pupin“-Kula | Zeljko V. Despotovic, PhD.E.E ; Miloš D. Jovanović; Ilija R. Stevanović ; Aleksandar Rodić ; Marjan Ivanov | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Inovativna rešenja sistema navodnjavanja uz primenu obnovljivih izvora energije: tehnički aspekti | Zeljko V. Despotovic, PhD.E.E ; Rodić, Aleksandar ; Stevanovic, Ilija | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Cloud-Based Multi-Robot Path Planning in Complex and Crowded Environment Using Fuzzy Logic and Online Learning | Zagradjanin, Novak; Rodić, Aleksandar ; Pamucar, Dragan ; Pavkovic, Bojan | Naučni članak | 23M23 - Međunarodni časopis kategorije M23 |
| 2021 | Испитни сто за испитивање хеликоптерских компресора АК-50Т1 | Kvrgić, Vladimir M. ; Željko Despotović ; Aleksandar Rodic ; Aleksandar Ribić | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Pametna poljoprivreda-Mogućnosti digitalizacije i automatizacije u ekološki i ekonomski održivoj poljoprivrednoj proizvodnji | Rodić, Aleksandar ; Stevanovic, Ilija ; Zeljko V. Despotovic, PhD.E.E | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | P-2021/0874 | Zogović, Nikola R. ; RODIĆ, Aleksandar ; DESPOTOVIĆ, Željko ; Zogović, Nevena S. ; Jevtić, Miloš D. ; STEVANOVIĆ, Ilija ; ZOGOVIĆ, Milan | Patent | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2021 | Fusion of Camera-Acquired Data and CAD 3D Models of Objects in Forming a Visual Feedback Loop for Industrial Robots | Nenadović, M.; Ilić, U. ; Rodić, A. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Experimental Testbed System for Building and Evaluation of Artificial Mind with Intelligent Robots – Concept and Methodology | Aleksandar Rodić ; Miloš Jovanović; Furundžić, Draško V. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Mechanical Design, Modeling and Simulation of Human-Size Cable-Driven Over-Actuated Robotic Arm | Rodić, Aleksandar ; Hioki, Shunsuke; Radmilović, Marija ; Jovanović, Miloš | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Realizacija hibridnog sistema napajanja u cilju agro-tehničkih mera navodnjavanja na oglednoj parceli-Grabovac, Obrenovac | Despotović, Željko V. ; Stevanović, Ilija R. ; Aleksandar Rodić | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |