Истраживачи

Резултати 61-77 од 77
ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2013A Supportive FRIEND at Work: Robotic Workplace Assistance for the DisabledGraser, Axel; Heyer, Torsten; Fotoohi, Leila; Lange, Uwe; Kampe, Henning; Enjarini, Bashar; Heyer, Stefan; Fragkopoulos, Christos; Ristić-Durant, Danijela  Научни чланак
21aM21a - Водећи међународни часопис категорије M21a
2013CORBYS cognitive control architecture for robotic followerLeu, Adrian; Ristić-Durant, Danijela  ; Slavnic, Sinisa; Glackin, Cornelius; Salge, Christoph; Polani, Daniel; Badii, Atta; Khan, Ali; Raval, RajkumarКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2013Kalman Filter and Narx Neural Network for Robot Vision Based Human TrackingPetrović, Emina  ; Ćojbašić, Žarko  ; Ristić-Durrant, Danijela  ; Nikolić, Vlastimir  ; Ćirić, Ivan  ; Srđan MatićНаучни чланак
52M52 - Национални часопис категорије M52
2012Neural Networks Based Human Tracking for Robot VisionĆojbašić, Žarko  ; Nikolić, Vlastimir  ; Ristić-Durrant, Danijela  ; Ćirić, Ivan  ; Petrović, Emina  ; Srđan MatićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Cognitive Robotics: Towards symbiotic human-robot relationshipRistić-Durant, Danijela D.  ; A. GräserКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012A novel approach to human tracking for Robotic FollowerPetrović, Emina  ; Ristić-Durrant, Danijela  ; Nikolić, Vlastimir  ; Adrian LeuКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2012Vision-based Control of Assistive Robot FRIEND: Practical Experiences and Design ConclusionsGräser, Axel; Kuzmicheva, Olena; Ristić-Durant, Danijela  ; Natarajan, Saravana K.; Fragkopoulos, ChristosНаучни чланак
23M23 - Међународни часопис категорије M23
2012Kalman Filter For Robot Vision-Based Human TrackingNikolić, Vlastimir  ; Ćojbašić, Žarko  ; Ristić-Durrant, Danijela  ; Petrović, Emina  ; Ćirić, Ivan  ; Srđan MatićКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Robust Stereo-Vision Based 3D Object Reconstruction for the Assistive Robot FRIENDRistić-Durant, Danijela  ; GRIGORESCU, S. M.; GRASER, A.; Ćojbašić, Žarko  ; Nikolić, Vlastimir  Научни чланак
22M22 - Међународни часопис категорије M22
2011A robust markerless vision-based human gait analysis systemLeu, A.; Ristić-Durant, Danijela  ; Graser, A.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2011Robust stereo-vision based 3D modelling of real-world objects for assistive robotic applicationsNatarajan, S. K.; Ristić-Durant, Danijela  ; Leu, A.; Graser, A.Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Speeded up Image Matching Using Split and Extended SIFT FeaturesF. Alhwarin; Ristić-Durant, Danijela D.  ; A. GräserКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Concept of a mobile robot-assisted gait rehabilitation system for practicing dynamic balanced walkingS. Slavnić; Ristić-Durant, Danijela D.  ; A. Leu; A. GräserКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Concept of a mobile robot-assisted gait rehabilitation system – simulation studyS. Slavnić; A. Leu; Ristić-Durant, Danijela D.  ; A. GräserКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010Markerless Vision-Based Human Gait Analysis System for Gait RehabilitationRistić-Durant, Danijela D.  ; A. Leu; S. Slavnić; A. GräserКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010VF-SIFT: Very Fast SIFT Feature MatchingAlhwarin, Faraj; Ristić-Durant, Danijela  ; Gräser, AxelКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2010A robust system for markerless vision-based human gait analysis for gait rehabilitationA. Leu; Ristić-Durant, Danijela D.  ; A. GräserКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.