Резултати
eNauka >
Results >
INVERSE KINEMATICS SOLUTIONS OF ROBOTIC MANIPULATORS USING PADEN-KAHAN SUBPROBLEMS AND SCREW THEORY
| Title: | INVERSE KINEMATICS SOLUTIONS OF ROBOTIC MANIPULATORS USING PADEN-KAHAN SUBPROBLEMS AND SCREW THEORY | Authors: | Todorović, Vuk; Nešić, Nikola   ; Lazarević, Mihailo |
Issue Date: | 2025 | Publication: | Proceedings | Type: | Conference Paper | ISBN: | 9788690551217  Search Idenfier |
Collation: | str. 251-260 | DOI: | 10.46793/icssm25.251t | URI: | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/8589 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/1017133 |
Project: | Ministarstvo nauke, tehnološkog razvoja i inovacija Republike Srbije, institucionalno finansiranje - 200105 (Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet) | Metadata source: | (Preuzeto iz CrossRef-a) Nešić, Nikola | M-category: | Mp. category will be shown later |
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.