INVERSE KINEMATICS SOLUTIONS OF ROBOTIC MANIPULATORS USING PADEN-KAHAN SUBPROBLEMS AND SCREW THEORY

Results

Naziv:	INVERSE KINEMATICS SOLUTIONS OF ROBOTIC MANIPULATORS USING PADEN-KAHAN SUBPROBLEMS AND SCREW THEORY
Autori:	Todorović, Vuk; Nešić, Nikola ; Lazarević, Mihailo
Godina:	2025
Publikacija:	Proceedings
Tip rezultata:	Konferencijski rad
ISBN:	9788690551217 Pretraži identifikator
Kolacija:	str. 251-260
DOI:	10.46793/icssm25.251t
URI:	https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/8589 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/1017133
Projekat:	Ministarstvo nauke, tehnološkog razvoja i inovacija Republike Srbije, institucionalno finansiranje - 200105 (Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet)
Izvor metapodataka:	(Preuzeto iz CrossRef-a) Nešić, Nikola
M-kategorija:	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.

Altmetric

Dimensions

Unpaywall

Google Scholar^TM