Rezultati
eNauka >
Rezultati >
INVERSE KINEMATICS SOLUTIONS OF ROBOTIC MANIPULATORS USING PADEN-KAHAN SUBPROBLEMS AND SCREW THEORY
| Naziv: | INVERSE KINEMATICS SOLUTIONS OF ROBOTIC MANIPULATORS USING PADEN-KAHAN SUBPROBLEMS AND SCREW THEORY | Autori: | Todorović, Vuk; Nešić, Nikola   ; Lazarević, Mihailo |
Godina: | 2025 | Publikacija: | Proceedings | Tip rezultata: | Konferencijski rad | ISBN: | 9788690551217  Pretraži identifikator |
Kolacija: | str. 251-260 | DOI: | 10.46793/icssm25.251t | URI: | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/8589 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/1017133 |
Projekat: | Ministarstvo nauke, tehnološkog razvoja i inovacija Republike Srbije, institucionalno finansiranje - 200105 (Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet) | Izvor metapodataka: | (Preuzeto iz CrossRef-a) Nešić, Nikola | M-kategorija: | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
Rezultati na eNauka su zaštićeni autorskim pravima i sva prava su zadržana, osim ako nije drugačije naznačeno.