Резултати
еНаука >
Резултати >
Adaptive ADRC with deep reinforcement learning for leader-follower control in unmanned tracked vehicles
| Назив: | Adaptive ADRC with deep reinforcement learning for leader-follower control in unmanned tracked vehicles | Аутори: | Amokrane, Salem-Bilal; Stankovic, Momir R; Madonski, Rafal; Benyahia, Ahmed Taki-eddine; Fareh, Raouf | Година: | 2025 | Публикација: | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING | ISSN: | 0959-6518 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering Претражи идентификатор |
Тип резултата: | Научни чланак | DOI: | 10.1177/09596518251399939 | WoS-ID: | 001650924000001 | Scopus-ID: | 2-s2.0-105026013958 | URI: | https://enauka.gov.rs/handle/123456789/1023596 | Пројекат: | Ministry of Defence, Republic of Serbia [VA/TT/1/25-27] | Извор метаподатака: | (Preuzeto iz Nasi u WoS) | М-категорија: | 22M22 - Међународни часопис категорије M22 |
Резултати на еНаука су заштићени ауторским правима и сва права су задржана, осим ако није другачије назначено.