Inverzno dinamičko upravljanje robotima u spoljašnjim koordinatama u blizini singulariteta bazirano na metodu prigušenih najmanjih kvadrata

Kirćanski, Manja; Kirćanski, Nenad; Leković, Đorđe; Vukobratović, Miomir

Rezultati

eNauka > Rezultati > Inverzno dinamičko upravljanje robotima u spoljašnjim koordinatama u blizini singulariteta bazirano na metodu prigušenih najmanjih kvadrata

Naziv:	Inverzno dinamičko upravljanje robotima u spoljašnjim koordinatama u blizini singulariteta bazirano na metodu prigušenih najmanjih kvadrata
Autori:	Kirćanski, Manja; Kirćanski, Nenad; Leković, Đorđe; Vukobratović, Miomir
Godina:	1998
Publikacija:	Tehnika
ISSN:	0040-2176 Tehnika (Beograd) Pretraži identifikator
Tip rezultata:	Naučni članak
VBS COBISS:	20182287
URI:	https://enauka.gov.rs/handle/123456789/285558 http://vbs.rs/scripts/cobiss?command=DISPLAY&base=70036&RID=20182287 https://plus.cobiss.net/cobiss/sr/sr/bib/20182287#izum.si
M-kategorija:	Mp kategorija će biti prikazana naknadno.

Pronađi DOI

Pronalaženje DOI u servisu CrossRef-u na osnovu meta-podataka u zapisu. Prikazaće se DOI (i metapodaci) čiji se podaci najviše poklapaju. OPREZ - to ne mora biti ta publikacija.

Rezultati na eNauka su zaštićeni autorskim pravima i sva prava su zadržana, osim ako nije drugačije naznačeno.