Резултати
еНаука >
Резултати >
Идентификација, моделирање и компензација грешака услед статичке попустљивости робота за обраду
Назив: | Идентификација, моделирање и компензација грешака услед статичке попустљивости робота за обраду Identification, modelling and compensation of errors due to machining |
Аутори: | Slavković, Nikola R | Ментор: | Milutinović, Dragan | Остала ауторства: | Tanović, Ljubodrag; Puzović, Radovan ; Glavonjić, Miloš; Borovac, Branislav | Година: | 2015 | Публикација: | Универзитет у Београду | Издавач: | Универзитет у Београду, Машински факултет | Тип резултата: | Докторска дисертација | VBS COBISS: | 514590627 | URI: | https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/5348 http://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=2891 https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:11107/bdef:Content/download https://enauka.gov.rs/handle/123456789/322453 |
Пројекат: | Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema (RS-35022) | М-категорија: | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |