Rezultati
eNauka >
Results >
Идентификација, моделирање и компензација грешака услед статичке попустљивости робота за обраду
| Title: | Идентификација, моделирање и компензација грешака услед статичке попустљивости робота за обраду Identification, modelling and compensation of errors due to machining |
Authors: | Slavković, Nikola R |
Supervisor: | Milutinović, Dragan | Other contributors: | Tanović, Ljubodrag; Puzović, Radovan |
Issue Date: | 2015 | Publication: | Универзитет у Београду | Publisher: | Универзитет у Београду, Машински факултет | Type: | Doctoral theses | VBS COBISS: | 514590627 | URI: | https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/5348 http://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=2891 https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:11107/bdef:Content/download https://enauka.gov.rs/handle/123456789/322453 |
Project: | Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema (RS-35022) | M-category: | 70M70 |