Резултати
еНаука >
Резултати >
Modeling and control of the anthropomimetic robot with antagonistic joints in contact and non-contact tasks
| Назив: | Modeling and control of the anthropomimetic robot with antagonistic joints in contact and non-contact tasks Mоделирањe и управљањe антропомиметичког робота са антагонистичким погонима у контактним и бесконтактним задацима |
Аутори: | Jovanović, Kosta M.   |
Ментор: | Potkonjak, Veljko |
Остала ауторства: | Popović, Mirjana; Rodić, Aleksandar ; Albu-Schäffer, Alin; Đurović, Željko |
Година: | 2016 | Публикација: | Универзитет у Београду | Издавач: | Универзитет у Београду, Електротехнички факултет | Тип резултата: | Докторска дисертација | VBS COBISS: | 48136719 | URI: | http://eteze.bg.ac.rs/application/showtheses?thesesId=3518 https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/6147 https://fedorabg.bg.ac.rs/fedora/get/o:12217/bdef:Content/download https://enauka.gov.rs/handle/123456789/322632 |
М-категорија: | 70M70 - Одбрањена докторска дисертација |
Google ScholarTM