Rezultati
eNauka >
Rezultati >
Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots
| Naziv: | Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots | Autori: | Knežević, Nikola   ; Trumić, Maja ; Jovanović, Kosta ; Fagiolini, Adriano |
Godina: | 2023 | Publikacija: | Advances in Service and Industrial Robotics Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023) | ISSN: | 2211-0984  Pretraži identifikator |
Tip rezultata: | Konferencijski rad | ISBN: | 978-3-031-32605-9 Pretraži identifikator |
Kolacija: | vol. 135 str. 97-105 | DOI: | 10.1007/978-3-031-32606-6_12 | WoS-ID: | 001300049300012 | Scopus-ID: | 2-s2.0-85163393424 | URI: | http://zaposleni.etf.bg.ac.rs/rest/sciNaucniRezultati/oai/record/3/709132 https://enauka.gov.rs/handle/123456789/858364 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-32606-6_12 |
Izvor metapodataka: | (Preuzeto iz CrossRef-a) Jovanović, Kosta | M-kategorija: | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
Rezultati na eNauka su zaštićeni autorskim pravima i sva prava su zadržana, osim ako nije drugačije naznačeno.